1392年，高丽大将李成桂奉命征讨大明，行至途中，自觉此去等同送死，遂发动“威化岛回军”，率军调头攻向高丽王都，迫使高丽禑王逊位，另立昌王，独掌高丽大权。翌年，李成桂又废黜昌王，另立恭让王，并于1392年废黜恭让王，自立为王。
随后，他选了两个新国号上奏明太祖朱元璋裁定：朝鲜与自己的出生之地和宁。老朱与群臣商讨后最终选定“朝鲜”作为新国号，理由是“东夷之号，惟朝鲜之称美“”。1393年，老李奉老朱圣旨，定国号为朝鲜，即朝鲜王朝。
大明版图
此后，朝鲜王朝一直奉行“事大主义”，对大明恭恭顺顺。恭顺到什么程度？给大明上供处女与太监，奉大明军令出征，崇祯年号用到1909年，把自己当成了大明的一个异姓藩王，将自己看做是明朝的一部分，认为朝鲜是大明国土。
《朝鲜实录·宣祖实录》载：“我国自箕子受封之后，历代皆视为内服，汉时置四郡，唐增置扶余郡。至于大明，以八道郡县，皆隶于辽东，衣冠文物，一从华制，委国王御宝以治事。”此外，朝鲜上下都认为自己就是大明子民，也是“小中华”。
李成桂
1598年12月16日，李舜臣战死，朝鲜世祖大王给他写的碑文开篇就是：有明水军都督朝鲜国。而李舜臣生前最大的愿望就是“可以凭借战功获得明将赏识，调去明中央做官”。没错，在他的认知里：在朝鲜王朝做再大的官也就是个地方官。
1636年，后金大汗黄台吉欲称帝，派龙骨大邀约朝鲜劝进，朝鲜举国哗然。司宪府掌令洪翼汉上“斥和疏”驳斥道：“”臣闻今者龙胡之来，即金汗称帝事也。臣堕地之初，只闻有大明天子耳，此言奚为而至哉……今乃服事胡虏，偷安仅存，纵延晷刻，其于祖宗何……如以臣言为谬妄，而不可用，请先斩臣头，以谢虏人！”
有明水军都督朝鲜国
弘文馆副校理尹集也上疏弹劾投降派：“天朝之于我国，乃父母也；奴贼之于我国，即父母之仇讐也。为人臣子者，其可与父母之仇讐约为兄弟，而置父母于相忘之域乎？而况壬辰之事，秋毫皆帝力也。其在我国，食息难忘，而顷者虏势张甚，逼近京师，震污皇陵。虽不得明知，殿下于斯时也，当作何如怀耶？”
1637年，黄台吉攻破朝鲜，洪翼汉，尹集，吴达济在沈阳英勇就义，史称“三学士”。明亡之后，朝鲜君臣上下认为自己是大明遗孤。当听闻满清要编撰《明史》后，朝鲜儒者李玄锡怕满清歪曲、丑化、篡改大明历史，便用半生精力编纂了一部讲述明朝历史的《明史纲目》。
他说：“大复仇，重讨贼，严尊王黜夷之法……明乎！明乎！终有所不忍忘焉者。”当时的朝鲜副丞相沈器远也说：“国势艰危，百姓皆思中国……拒斥清人，日月重光，乃是男子事业。”后来，朝鲜孝宗倡导“北伐论”，肃宗建造“大报坛”，英祖大量编修明史、宋史等中国史书。
明朝鲜国
据统计，朝鲜王朝给大明编撰的史书大大小小有41种。 此外还有一点非常有趣，朝鲜王朝在重大场合把自己称为“有明朝鲜”、“皇明朝鲜”、“大明朝鲜”。史学家通过对韩国金石文的检索，发现使用“有明朝鲜”为487例，使用“皇明朝鲜”为3例，使用“大明朝鲜”为1例，但从未使用过“有清朝鲜国”等称号。
非常讽刺的是，直到《马关条约》签订时，朝鲜王朝在文件上的国号都是“明朝鲜国”。当然了，大明也觉得朝鲜就是自己的领土，朝鲜人也是自己的子民。万历朝鲜战争爆发前，兵部颁发军律条例，赫然宣称：“朝鲜疆域即我土地，朝鲜百姓即我子民！”
