自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

（一）自动化立体仓库组成部分

1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4.输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

（二）WMS的功能

WMS是仓储管理系统，系统是通过入库、出库、调拨、和管理等功能，综合批次管理、物料、盘点、质检、即时库存管理等综合运用的系统，有效控制并跟踪物流和成本管理全过程，实现企业仓储全面管理。其功能有：

1.基本信息管理：对商品基本信息进行设置，货位管理对货位进行编码并存储，使系统有效的商品位置，也便于操作人员迅速定位物理位置。

2.上架管理：系统自动计算最佳上架货位，支持人工干预，根据节约存储空间的原则给出建议的上架货位并按优先度排序，操作人员可以直接确认或调整。

3.拣选管理：拣选指令中包含位置和最优路径，根据货位布局和拣选顺序，系统自动在RF终端设备中根据任务给出指导性路径，避免无效找寻，提高了时间内的拣选量。

4.库存管理：系统支持自动补货，通过自动补货算法，不仅确保了存货量，也提高仓储空间利用率，降低货位蜂窝化现象。

（三）自动化立体仓库的优越性

1.提高空间利用率

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。

立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。

2.提高企业生产管理水平

自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。