包含了：众擎机器人、特斯拉擎天柱、华为机器人、宇树机器狗、优必选机器人、乐聚机器人、傅利叶机器人、智元机器人。
人形机器人产业链人形机器人产业链上游为核心零部件环节，包括精密减速器（如RV减速器、谐波减速器，国内企业有绿的谐波、中大力德等）、伺服系统、传感器等，决定机器人运动性能与感知能力；中游是本体制造，像特斯拉、优必选、宇树等，负责将零部件组装成整机；下游涵盖系统集成与应用场景，系统集成商根据不同需求集成机器人，应用于家庭服务、工业制造、医疗康复、教育娱乐等领域，为各行业提供自动化、智能化解决方案。
人形机器人核心龙头代表
特斯拉机器人特斯拉二代人形机器人Optimus（擎天柱2代）由特斯拉公司研发，于2023年12月发布。相较于一代，它实现了多方面的升级。在性能上，步行速度提升30%，直立行走速度约为0.6米/秒，平衡感和身体控制能力显著改善，整体重量从73kg减轻到63kg，动作更稳定且灵活。其全身配备特斯拉自主设计的执行器和传感器，颈部转动达到2个自由度，增加了脚力/扭矩感应，改进了人体足部几何形状，还拥有新的铰接式脚趾部分，所有手指都有触觉感应，手部有11个自由度，未来计划升级至22个自由度，能够进行精细且灵敏的物体操作，如安全抓握易碎物品鸡蛋。
在功能应用方面，它能够在特斯拉电池工厂分装电池，在工厂和办公室自主行走，还能从故障中自主恢复。其端到端神经网络经过训练，能实时处理来自2D摄像头、手部触觉和力传感器的数据，实现精准操作。未来，该机器人有望应用于工业生产、物流仓储、零售服务、家庭服务、公共服务等多个领域，执行装配、搬运、送货、家务、陪伴等任务。特斯拉计划在2025年开始限量生产，并提供租赁服务，率先在自家工厂使用，后续逐步推向市场。
斯坦福机器人Mobile ALOHA是由斯坦福大学研发的一款机器人，该项目由计算机科学研究生付子鹏和Tony Z. Zhao领衔，切尔西·芬恩（Chelsea Finn）教授担任顾问，也有与伯克利大学、Meta等机构的合作参与。
它是一款低成本、开源的移动操作机器人，采用全身远程操作方式，用户可通过物理连接到机器人的移动底座，背驱轮子控制其移动，同时还能借助两个手腕摄像头和顶部摄像头获取视觉反馈，直观控制手臂动作。配备两个机械臂，可执行双手协调的复杂任务。搭载英特尔第十二代酷睿i7 - 12800h处理器和英伟达RTX 3070 Ti显卡，计算能力强大。
Mobile ALOHA的主要功能丰富，可通过模仿学习和共同训练策略，在约50次演示后自主完成任务。它能进行厨房操作，如炒虾、洗锅、做菜等；能完成清洁工作，打扫卫生、清理污渍；还能整理衣物，叠衣服、更换被套。此外，还能完成呼叫电梯、推椅子、擦拭洒落的酒、与人击掌等高难度复杂动作。
在应用实践上，它可在家庭中充当家务助手，完成各种日常家务；在餐饮行业，能协助厨师进行烹饪、备菜等工作；在服务行业，有望承担部分简单的服务性工作。其强大的功能和较低的成本，为机器人在更多领域的应用提供了广阔前景。
机器狗
宇树机器人宇树机器人再次升级，这款Unitree G1人形机器人，身高约127cm，体重约35kg，亮点是动作柔顺仿人，可在多种复杂场景正常运行，失误时能快速调整平衡。其关节电机多，角度空间大，可做复杂动作。头部搭载深度相机和激光雷达，实现360°探测，由UnifoLM驱动，移动速度2m/s，续航约2小时。配备的三指灵巧手能精细操作物体。它在肢体动作上类人性高，顺应了人形机器人发展趋势。此外，宇树科技的Unitree B2 - W机器狗运动性能与灵活性卓越。随着宇树在机器狗领域技术的积累拓展，将加速其在人形机器人领域的突破。
