宁波走书起源于清代同治、光绪年间，是宁波地区一种独特的曲艺形式。据艺人所传，最早是由佃工在农田劳作时自娱自乐，通过唱小曲来消除疲劳。随着时间的推移，这种形式逐渐发展成为具有故事情节的片段演唱，最终形成了宁波走书的独特表演形式。

在光绪至民国年间，宁波走书已经普遍流行起来。最初的表演形式是一人坐在桌子后面拉琴自唱的“坐唱”，后来发展成演员坐在桌子后面唱，伴奏乐队坐在两旁的“里走书”。最后，它演变成演员和乐队相对坐在一旁，演员在台上有更大的表演空间的“外走书”。在演唱形式的发展过程中，宁波走书逐渐形成了自己独特的风格和特点。

余姚是宁波走书的发源地之一，有一些农民、小贩和手工业者在农闲时从事曲艺演唱，并成立了“杭余社”组织，经常交流演唱经验，研究曲艺书目。其中，许生传是一位非常有影响力的艺人，他采用月琴伴奏，自弹自唱，深受群众欢迎。在他的影响下，许多艺人也纷纷采用各种乐器伴奏，并从其他地方的曲调中引进并改造应用。同时，在书目方面也有了很大的发展，出现了一些长篇作品，演唱活动的范围也逐渐扩大到宁波、舟山、台州等地区。

中华人民共和国成立后，宁波走书得到了更大的发展。演唱形式从“坐唱”发展到“走唱”，从单档发展到双档乃至男女双档。1950年，宁波走书正式成立了戏曲改进协会，该协会对走书的曲目、表演和曲调进行了研究。1952年，宁波走书正式定名为“宁波走书”。同年，宁波走书的代表作品《**能创造防护罩》，由许斌章演唱，参加了首届全国曲艺会演，并获得了好评。

然而，在十年期间，宁波走书受到了极大的摧残。幸运的是，自1978年起，宁波走书得到了恢复，并重新焕发了生机。至2009年时，宁波市区就有专业和半职业艺人200余人，宁波走书成为浙江省较有影响的曲种之一。

宁波走书作为宁波地区传统的曲艺形式，凝聚了宁波人民的智慧和创造力。它不仅是具有独特风格的艺术形式，也是传承宁波文化的重要组成部分。宁波走书通过演唱曲目、表演和曲调的不断创新和发展，为观众带来了丰富多样的艺术享受。同时，它也为传承和弘扬宁波地区的民俗文化作出了积极的贡献。

宁波走书的发展离不开对曲艺的研究和培养新一代的艺人。在未来，我们希望能够继续传承和发扬宁波走书这一宝贵的文化遗产，让更多的人了解和喜爱宁波的曲艺艺术。