近日，小鹏汽车CEO何小鹏于社交平台上发布，有关小鹏汽车城市NGP的功能测试视频，而本次的测试员可谓是大有来头，分别是；何小鹏以及自动驾驶副总裁吴新宙。

而在两大“巨鳄”的对话当中，我们可以得知目前大部分研发L4级自动驾驶的公司，所能够跑的路段都较简单，并且小范围、少场景。而小鹏汽车的城市NGP将有可能在明年的年底，上线全国数10个城市。由此可见，小鹏汽车不断投入研发的城市NGP功能，正不断反馈于消费者。

尽管目前我国尚未推行L3辅助驾驶的相关法规，但不少车企已为此做好准备，逐步推出如高速领航以及城市领航辅助驾驶系统。但要如何实现，则是考验各家车企的“融合方案”，而是否拥有自研能力则十分重要。

以小鹏汽车为例，高速NGP功能于2021年正式上线，并且具备自动超车、自动限速调节、变道自动紧急避让、自动上下匝道等基本功能，还针对国内道路的特殊场景，加入识别与避让交通锥、拥堵道路跟车等功能。

但与高速NGP不同的是，城市NGP考验城市定位能力、感知融合能力以及处理更复杂的路况。以影片中何小鹏的提问为例；“如果有一个成年人蹲着走，你能知道他是在蹲着走吗？”。吴新宙颇有信心地回答道：“我们现在在检测，包括现在也在检测躺着的人和坐轮椅的人和半蹲的人都在检测，因为在马路上确实也是会遇到，所以对这种人的话，我们通过激光雷达去做一个判断。”

即是城市NGP与激光雷达相配合，能够将精度提升至分米级，从而实现对更多种类物体的探测、分类以及定位。由此可见，何小鹏之所以在测试过程中不断挑刺，其实并非城市NGP功能存在技术问题，而是站在车主角度，何小鹏希望能够城市NGP功能可以如“老司机”驾驶般熟练，即便该功能目前已领先所有竞争对手。