传统的紫砂装饰手法有陶刻、泥绘、贴花、镶嵌等诸多工艺，而紫砂泥绘则是与紫砂作品本身同质同构的装饰手法。
泥绘装饰流行于清代十七世纪晚期，其工艺方法是在制作完工的壶坯上，须有一定湿度，用本色（制壶泥）或其他色泥，制成细泥浆，用毛笔在坯体上作画，题材多为山水、花卉、诗文短句，烧成后，泥绘作品多有浅浮雕、薄意雕的效果。根据泥绘选用泥料泥色的不同可分为本色泥绘和异色泥绘，按照装饰手段和其厚薄肌理效果的不同又可分为堆绘和薄绘。
清中期泥绘较为流行，多为写意，有些作品泥绘、模贴、刻画等并用。必要时，可在堆泥较厚部位适当雕琢。由于有笔触，浓淡区分显得很有层次感。泥绘工艺兴起于清代乾隆、嘉庆年间，流行于清中期。
泥绘不仅运用于茗壶制作，而且广泛施行于花盆和文具、食具上。以泥绘著称的紫砂艺人有杨季初、杨履乾等。尤其是杨季初创作的收藏于南京博物院的雪江待渡图笔筒与收藏于苏州市博物馆的山水图笔筒，构图高雅，用笔老到，泥色准确，意境深远，俨然一幅极妙的山水画，堪称泥绘代表作。
