在现代工业自动化和智能控制领域,电机的控制性能直接影响到整个系统的效率与稳定性。科技进步推动了电机控制技术的日益成熟,霍尔传感器凭借其独特的工作原理及卓越的性能表现,已在电机控制领域内得到了广泛应用。
霍尔传感器在电机中,根据单机内的使用数量可归纳为单颗、两颗、三颗至多颗应用。从特性上划分,霍尔传感器又可分为:单极开关、双极(锁存)开关、全极开关、线性霍尔、编码器。制造工艺方面,主要分为双极型工艺与MOS工艺。霍尔传感器通过检测电磁场来实现监测电机的转动状态,从而显著提高了电机控制的效率。
应用颗数
霍尔单颗:单相有刷测速;单相电机换向
霍尔两颗:测速+方向;编码
霍尔三颗:三相直流无刷换相
霍尔多颗(集成式):编码器,输出高精度位置
安装方式
1.直插式
优点:灵敏度要求低,体积小
缺点:debug困难,易坏,安装难
2.磁环+PCB(上下结构,使用垂直磁感应元件)
优点:debug方便,不易坏
缺点:体积大
3. 磁环+PCB(平行结构,使用平行磁感应元件)
优点:体积小,不易损坏,无需人工插入电机
缺点:不易做成高精度,需要调零。
输出方式1、电流/电压
电流优势:线数少、传输距离远、抗干扰能力强、可靠性高
电流劣势:不符合目前结构使用习惯
电压优势:符合目前接口使用习惯
电压劣势:线数多、传输距离近、易收到干扰、输出信号易损坏
2、模拟/数字
模拟:单根信号线,Analog、PWM输出
数字:多根信号线,ABZ、UVW、SPI、I2C、SSI
3、输出信号特性
开漏(open-drain)或开集电极(open-collector)
内置上拉
Push-Pull
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矽睿半导霍尔开关无刷电机选型表
矽睿半导霍尔开关双极锁存型电机选型
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