后顾之忧（hòu gù zhī yōu），意思是需要回过头来照顾的忧患；形容来自后方或将来的忧患。成语出自《魏书·李冲传》，“朕以仁明忠雅，委以台司之寄，使我出境无后顾之忧，一朝忽有此患，朕甚怀怆慨。”
李冲，字思顺，是南北朝时北魏敦煌公、镇北将军李宝第六子。李冲九岁时，父亲李宝去世，兄长李承便将其带在身边抚养，李承见这个弟弟气质高雅、举止不凡，因此经常称赞说，“李冲这孩子气量不凡，将来必定能成为家族的希望。”
成年之后，李冲先被选为中书学生，不久迁为秘书中散，负责掌管宫中文书事务，因此受到孝文帝元宏的喜爱，逐渐成长为孝文帝身边的重臣。在孝文帝的提拔下，李冲历任内秘书令、南部给事中、中书令、南部尚书、廷尉卿、侍中、吏部尚书等职，官至尚书仆射，爵封清渊县开国侯。
相较于李冲，李彪的出身则极为微寒，他少时孤贫但却胸有大志，曾受业于长乐监元伯阳，因好学不倦而颇受赞赏。
孝文帝初年，李彪出任中书教学博士，他虽然年长李冲六岁，但因孤单卑微，缺少靠山，升迁速度根本不及李冲。李彪听说李冲喜好人才，为了前程遂依附于李冲，而李冲也对李彪才华十分欣赏，不仅对其十分礼遇，而且经常向孝文帝推荐李彪。
正是在李冲的帮助下，李彪得以多次升迁，先后担任建威将军、秘书丞、散骑常侍等职，日渐受到孝文帝的倚重，得以官至御史中尉。
北魏太和二十一年（497年）八月，孝文帝亲率二十万大军南征萧齐，并由吏部尚书、任城王元澄与仆射李冲、御史中尉李彪等人留守京城，署理政务。
此时的李彪，已然成为北魏重臣，且同样受到孝文帝的宠信，此时的他自然不必再依附于李冲。或许是想起曾经对李冲的阿谀奉承，让他自己有些难堪，李彪开始有意疏远李冲，纵使在公开场合也只是对李冲略有敬意罢了。
李冲眼见自己多年的知遇之恩，却换来如今这样一个结果，这让他感到十分愤怒，对于李彪越来越不满。
太和二十二年（498年），由于李彪太过傲慢无礼，商议事情时经常与李冲和元澄发生争执，任城王元澄对其也是愈发不满，于是便和李冲一起将李彪囚禁在了尚书省。
接着，李冲亲手撰写奏疏，向孝文帝弹劾李彪说，“（李彪）桀骜不驯，趾高气扬，贪图安逸，敷衍公事，乘坐轿舆而入禁省，私自拿取官家财物，动辄驾用厩中御马，为所欲为，没有丝毫忌惮。
臣在尚书省召集尚书以下、令史以上官员，将李彪所犯罪行告诉了他本人，当场审问虚实，李彪对这些罪状全都供认不讳。因此，我请求圣上根据李彪所犯罪行，免去其官职，交付廷尉治罪。”同时，李冲还针对自己的举荐不当，在奏疏中向孝文帝请罪。
身在前线的孝文帝看罢李冲的奏疏，怅然叹息良久，他怎么也没想到，自己任命的三位留守大臣竟然闹到了如此地步。
为了确保后方稳定，孝文帝在沉吟良久之后，最终还是将李彪予以罢职处理，并说道“道固可谓溢也，仆射亦为满矣”，意思是李彪（字道固）确实有些骄傲了，可你李冲又何尝没有自满呢？表示此事到此为止，警告李冲不要做得太过分了。
对于孝文帝的这个处置结果，李冲却是很不满意，他又多次面见李彪，当面怒斥李彪的过错，意图迫使李彪低头认错。
然而，面对李冲的斥责，李彪却是毫无惧色，甚至反唇相讥，这更让李冲恼怒，他一改往日温良敦厚的作风，不仅对李彪怒目而视、大喊大叫，甚至因为愤怒砸碎了桌子，更是将李彪手下的御史都没有放过，将他们全部反绑双手予以辱骂。
结果，被囚禁的李彪没什么事，李冲自己反而因为怒火攻心，引发了严重疾病，以致精神失常、言语错乱，时不时扼腕大骂“李彪小人”，医生多次给其用药治疗也不见好转。最终短短十几天后，李冲便去世了，终年四十九岁。
得知李冲的死讯，孝文帝感到万分悲伤，亲自在玄瓠哭祭悼念，并下令追赠李冲为司空公。
太和二十三年（499年）正月，孝文帝因为患病，被迫放弃南征，率兵返回洛阳，在途径李冲墓时，孝文帝带病前去祭拜，在墓前掩面哭泣良久。
回到洛阳后，孝文帝向百官询问李冲去世的经过，在得知李冲患病的情形后，孝文帝感慨道，“李冲总理朝政，清廉简朴，仁爱明智，忠诚高尚。朕因此将朝政委托于他，使我南征没有后顾之忧，却不想他突然患病如此，朕对此深感悲怆。
