7月11日起，蔚来面向Banyan·榕 智能系统用户，全量、分批推送Banyan 2.6.5 版本软件，行业内首个基于端到端算法实现的自动紧急制动 AEB正式上车。同时，蔚来升级后向主动安全功能，实现全场景、全方位的安全守护。
蔚来全新的「增强自动紧急制动AEB」，基于端到端的技术架构，让模型学习真实环境下的优秀避险数据，覆盖更多“不规则”的危险场景，更好地做到“不漏不误”。升级后，面对前方横穿、斜穿以及大弧度穿越的非机动车，车辆可以完成预警和制动，形成前向240度保卫圈。在自车路口转向时，车辆也能应对斜穿的非机动车，避免事故。
此前，蔚来已搭建成熟且高效的数据闭环系统，积累了超过 20 亿公里的事故数据和紧急避险数据，用于端到端架构 AEB模型的训练。在6个月的时间内，该模型进行了1亿公里的实车级群体智能验证，验证效率超过一般的仿真模拟。相较于标准AEB，端到端架构的AEB在路口场景方面的紧急制动正确响应提升了5.2倍。
在本次版本中，蔚来还强化了后向主动安全功能。优化后向「自动紧急制动系统 AEB」，拓展后向「通用障碍物预警及辅助 GOA」和后向「误加速抑制辅助 MAI」。至此，蔚来在高速、城市、低速起停已实现全场景、全方位的安全守护。
此外，在Banyan 2.6.5版本软件中，基于群体智能强化场景学习与训练，全域领航辅助NOP+的行车通过能力大幅提升，驾驶感受更拟人。
目前，蔚来全域领航辅助NOP+ 验证可用里程已达3,899,463km，包含3,538,645km的城区道路，实现全国726城、2700个区县级的主要道路覆盖，服务超29万名用户。蔚来智能驾驶持续升级，为用户提供更轻松、更安全的驾乘体验。
