全文摘要

中国在人形机器人领域展现出强大的研发能力和数据优势，获得政策支持，推动了技术发展和商业化。工业端应用被视为率先落地的领域，因人形机器人与汽车厂、3C制造厂和物流企业等已有合作，采集 数据和执行视讯操作。尽管市场当前有限，销量提升有望大幅扩展市场空间，类似新能源汽车的发展路 径。国内企业在本体制造和核心零部件供应方面进步显著，提升了产品质量和市场认可度，但仍面临软 件技术尤其是大模型技术的高壁垒。优必选作为专注于人形机器人的上市企业，业务覆盖多个行业，虽 费用率高，但随着营收扩大和费用率下降，预计盈利能力提升。颗粒传感公司深耕力学传感器领域，尤 其在单维力和承重传感器市场占有率领先，正拓展至六维力传感器，通过收并购增强业务，面临市场需 求和整合风险。整体上，人形机器人领域前景广阔，中国企业在多方面展现出潜力，但技术突破和市场 拓展仍需持续努力。

章节速览

● 00：00 中国在人形机器人领域的发展优势与商业化前景中国在人形机器人领域展现出了强大的研发能力、数据优势以及政策支持，这些因素共同推动了人形机 器人技术的发展和商业化进程。特别地，工业端的应用被认为可能是率先落地的领域，因为人形机器人 与汽车厂、3C制造厂以及物流企业等下游行业已开始合作，进行数据采集和视讯等操作。虽然当前市 场空间有限，但随着销量的提升，市场空间有望大幅扩充。这与新能源汽车的市场发展路径有相似之 处，表明人形机器人具有带动相关产业发展的潜力。

● 04：18 新能源汽车带动核心零部件企业成长新能源汽车的发展不仅促进了国内核心零部件企业的营收和利润成倍增长，而且在二级市场也表现出了 良好的市值股价。这类企业，如四缸零部件制造商，经历了从重资产投入、技术研发到市场验证的漫长 过程，逐渐提升了产品质量和市场认可度。虽然在某些领域如高端机床零部件与国外相比仍存在差 距，但随着新能源汽车、人形机器人等新需求的出现，这些企业开始探索新的市场机遇，尤其是在人形 机器人领域，四缸零部件的需求量显著增加，为这些企业带来了更广阔的发展空间。

● 08：31 中国在人形机器人核心零部件领域的快速发展及未来挑战国内在人形机器人的本体制造和核心零部件供应方面发展迅速，部分厂商开始倾向于选择国内供应 商，这改变了以往对进口设备的依赖，对提升国内核心零部件厂商的技术水平和市场份额有积极作用。尽管硬件方面取得进步，但软件中的大脑系统，特别是大模型技术，仍面临高壁垒。国内企业如360、百度、昆仑万维等在大模型方面已有良好表现，未来可能成为人形机器人标配。AI技术的快速发展推动 了人形机器人向通用化方向发展，但目前看来，软件技术尤其是大模型技术的差距限制了其全面普及。特斯拉等人形机器人项目展示了在大模型和通用化方向上的优势，但国内产业链的广泛合作能力和市场

潜力不容忽视。未来，通过持续的技术创新和应用探索，中国在人形机器人领域实现追赶和突破的可能 性较大。

● 11：32 推荐人工智能机器行业的核心企业讨论了在人工智能机器行业，特别是特斯拉的主要零部件供应商，如三花智控、拓普等企业的未来业绩 增长潜力。这些企业因其在人形机器人领域核心零部件的市场潜力，被看好能带来业绩的新增长曲线。

同时，也提及了其他相关企业，如中大力德、江苏雷利电子科技、伟创电器、秦川机床、贝斯特行业 等，正在积极布局电机、减速器等领域，有望随着行业发展获得业绩和估值的提升。

● 13：38 优必选公司业务增长与估值分析分析了优必选作为国内唯一专注于人形机器人的上市公司的业务情况和未来展望。公司产品涵盖小型人 形机器人、工业版人形机器人以及解决方案，应用于教育、物流、3C、电池、新能源等多个行业。尽 管目前费用率较高，但预计随着营收规模扩大和费用率下降，盈利能力有望提升。此外，消费类机器人 如猫砂盆出货量全球第一，推动消费级产品收入和盈利改善。基于此，预计未来几年营业收入将持续增 长，公司估值根据预测营收和市场表现给出18倍到20倍的PS估值，合理估值区间为358到400亿港元。

● 16：17 颗粒传感公司业务布局及未来发展展望颗粒传感公司专注于力学传感器领域，尤其在单维力传感器和承重领域的力学传感传感器市场占有率位 居国内第一。公司正积极布局六维力传感器，已研发出适用于机器人手腕、脚腕和工业协作臂末端产品 的系列传感器。此外，公司通过收并购方式拓展业务，预计未来业绩有保障。面临的风险包括下游市场 需求不及预期和收并购整合能力不足等。

● 21：23 总结公司的风险点及优势

问答回顾

发言人、发言人 问：人形机器人在中国的发展有哪些优势？

发言人、发言人 答：人形机器人在中国的发展得益于多个方面优势。首先，中国的专利申请数量和有 效专利数量均全球第一，体现了国内强大的研发能力。其次，丰富的数据资源有助于机器人智能化升级 和算法优化。再者，政府对人形机器人的政策支持显著，包括创业创新中心、补贴政策以及税收优惠等 措施，特别是在珠三角、北京等地区支持力度较大。此外，多地省份如四川、安徽、河南等地也有相应 的人形机器人发展政策。

发言人 问：如何看待人形机器人市场的未来潜力和发展机遇？

发言人、发言人 答：整个市场认为人形机器人发展的关键在于下游应用的兴起，本地制造厂商和核心 内部店的制造厂商都将面临广阔的机会。根据测算，人形机器人相关核心部件（如巷四杠减速器、电机 等，尤其是空心杯电机）的市场规模虽目前相对较小，但若销量达到百万级别，市场空间有望成倍扩 充，天花板不断上升。相较于投入产出比低、缺乏市场认可的问题，随着销量增加，人形机器人的市场 前景将变得更为乐观，与新能源汽车行业带动核心零部件企业类似，有望迎来快速发展。

发言人 问：人形机器人商业化落地的预期场景是什么？

未知发言人 答：人形机器人的商业化应用预计首先会在工业端落地，因为国内外人形机器人厂商正与 汽车厂、3C设备制造厂、物流企业等下游行业合作，利用其在工厂中进行数据采集、视频监控等活 动。未来工业领域的应用场景将率先多起来。其次，消费类场景如商务接待和4S店服务等也可能是人形 机器人的主要应用领域，因其简单易用且交互能力要求较高。

发言人 问：机床领域对滚柱丝杠等零部件的高精度稳定性要求如何影响国内企业投资？

发言人、发言人 答：机床行业对滚柱丝杠等零部件的需求不仅要求高精度稳定性，而且由于投入产出 比高、资产重，企业往往需要购买海外设备进行生产。此外，国内企业在积累工艺技术、获取下游客户 认可等方面存在较大挑战，验证周期长且市场认可度可能不高，从而限制了国内企业在该领域的投资意 愿。

发言人 问：人形机器人市场的发展如何影响四杠需求及国内核心零部件厂商的发展？

发言人 答：随着人形机器人市场尤其是新型滚动四杠需求的增长，市场规模可能从几十亿甚至上百亿 级别，投资回报率有望提升。人形机器人的制造门槛相对较低，且国内本体厂商更倾向于使用国内供应 商，这不仅降低了成本和提高了经济性，也促进了国内核心零部件厂商的发展，增强了中国在核心零部 件领域实现弯道超车的概率。

发言人、发言人 问：人形机器人硬件与软件技术发展中的关键点是什么？

发言人、发言人 答：人形机器人硬件部分以小脑为核心，负责控制运控和关节运动，其中算法积累方 面国内具有较好的技术积累。然而，大脑即高级认知功能的大模型领域被视为未来最大的壁垒，海外企 业在这一领域已取得领先地位。尽管国内企业如360、百度和昆仑万维等在大模型方面也表现出色，未 来可能成为人形机器人标配的大模型。因此，未来国内人形机器人发展在硬件和软件技术上仍面临不同 层次的挑战和机遇。

发言人 问：未来国内人形机器人是否会普遍采用大模型技术？

发言人 答：未来人形机器人有望成为标配的大模型产品，这是基于近年来在变形机器人认知能力和视 觉理解能力方面取得的重大突破，而这主要得益于大模型技术的发展。

发言人 问：AI技术如何推动人形机器人向通用化发展？国内产业链如何通过合作实现人形机器人领域 的发展？

发言人、发言人 答：AI技术是推动人形机器人实现通用化发展的重要核心技术之一，没有这类核心技术 的支持，人形机器人的整体发展将较为困难，仅能在特定应用场景中应用。在国内产业链中，企业可以 与汽车制造厂、3C厂、物流等企业达成战略合作，利用应用场景试用机会加速人形机器人成熟化进 程。例如，三花智控、拓普、绿地、双环等企业已经积极参与特斯拉人形机器人核心零部件的研发送样 工作，有望在未来业绩增长中获得突破。

发言人、发言人 问：特斯拉如何利用大模型技术在人形机器人领域中保持竞争优势？

发言人、发言人 答：特斯拉的目标是打造公通用化的人形机器人，并拥有自己的大模型。相较于国内 部分本体厂商，特斯拉在大模型技术上的优势较大，尽管国内产业链在制造厂资源等方面具有一定优 势。

发言人 问：优必选和科大讯飞在人形机器人领域的布局情况如何？

发言人、发言人 答：优必选是港股上市的唯一专注于人形机器人的国内上市公司，早在2012年开始研 发智能服务机器人，解决方案涵盖教育、物流、定制消费等领域，并推出了多种人形机器人产品。而科 大讯飞作为核心零部件厂商，在人形机器人本体下游涉及多个行业，并在2022年智能服务机器人解决方 案市场排名国内第三，在教育系统领域市场份额达2.8%。

未知发言人 问：优必选科技的整体竞争力如何？优必选科技毛利率的变化趋势如何？

发言人、发言人 答：优必选科技的整体竞争力相对较强，尤其是在3C和新能源汽车领域已实现销量增 长，预计未来两年，尤其是明年，随着机器人放量，公司营收规模有望提升，费用率可能会下降，从而 改善盈利能力。优必选科技的毛利率从2023年的31.54%提升到2024年上半年的38%，尽管如此，由于高 费用率的影响，净利率仍然下滑明显。但随着业务结构优化和盈利能力改善，有望实现盈利能力的提 升。

发言人 问：优必选科技目前的营收规模和净利润水平如何？

发言人、发言人 答：优必选科技的营收规模大约为十亿级别，净利润维持在一个相对较低的水平。尽 管整体营收缓慢增长，但费用率偏高，部分费用率甚至达到50%，这导致整体费用率较高。

发言人 问：优必选科技除了机器人业务之外还有哪些其他业务表现良好？

发言人 答：除了机器人业务外，优必选科技的教育类和物流类等其他业务在去年部分未确认收入的项 目在今年得以确认，同时新增项目带动了这些业务实现较快的增长。今年上半年，整个公司的营收规模 提升了一百个百分点。

未知发言人 问：优必选科技消费类产品业务的发展情况如何？

发言人、发言人 答：优必选科技在消费类产品上也有不错的表现，如猫砂盆和扫地机等产品。尽管去 年扫地机出货量多，但毛利率相对较低，拖累了整体毛利率。而今年随着猫砂机方向的发展，其全球出 货量做到了第一，毛利率相对较高，使得消费级产品的收入和盈利水平不断改善。

未知发言人 问：对于优必选科技未来的财务预测是怎样的？

发言人 答：预计优必选科技2024至2026年的营业收入分别为18亿、20亿、25亿和32亿。费用率方 面，若营收尤其是人形机器人的营收实现突破，净利润情况可能会比预期还要好。考虑到公司的细节性 和成长性，给予其18至20倍的PS估值，合理估值范围在358亿至400亿港元。

发言人、发言人 问：在力学传感传感器领域，该公司有何优势及布局情况？

发言人、发言人 答：公司在力学传感传感器领域的市场份额在国内居于首位，尤其在单位力传感器方 面积累丰富经验。此外，公司正积极布局六维力传感器相关产品，截至2024年6月底，已成功研发出应 用于机器人手腕、脚腕、工业协作臂末端的六维力矩传感器，并掌握了关键结构算法、高速采样通讯技 术。目前，这些产品已向国内多家企业客户和协作机器人客户送样。

发言人 问：公司在危险保险响应和风险集成方面有何突破及合作计划？

发言人 答：公司除了在六维力传感器领域取得进展外，还在危险保险响应、算法集成等方向有所突 破，并启动了与多家企业院校的合作项目，采用自研模式研发初级传感器，尽管目前尚处于研发验证阶 段。

发言人 问：公司如何通过收并购方式拓展业务及业绩保障？

发言人 答：公司采用收并购的方式进行外延式合作，不断扩大业绩规模，并向其他类型的传感器品类 拓展，同时整合上下游资源。随着收并购企业的并表和资源整合的完成，公司的业绩增长有了更多保 障。

发言人 问：对于未来公司科技传统板块的规模和估值预期如何？公司面临的主要风险点是什么？发言人、发言人 答：预计科技传统板块在2024年至2026年间的净利润分别约为3亿元、4亿元和5亿元。

考虑到公司科技传统板块的业务类型，给予20至25倍的平均估值，合理市值范围在69至82亿元之间。公司面临的主要风险点包括下游人形机器人放量不及预期和产业化进度不及预期。此外，对于颗粒传感 器板块，可能存在收购并购进度不及预期或资源整合能力不足的风险，这些因素都可能影响公司整体业 绩水平的提升。

纪要来源：【文八股调研】小程序