在我们的生产线上，经常可以看到一些相机在拍照，当然这些不断闪光的相机可不是为了给我们的工件拍点照片出去，他们拍取照片更大的目的是为了检测，比如产品的角度位置，甚至是测量长度等等，当然了他们最大的好处就是可以代替我们人工去查看产品是否有缺陷。

从而避免不合格的产品下线，而我们经常看到的机械臂，很多人就好奇为什么这些冷冰冰的机器可以如此灵活呢，其实原因很简单，就是这些机械臂睁开了眼睛，也就是我们说的机器人视觉，通过这样的方式，他们可以看到，自然也就不会做到眼高手低啦！

机器视觉系统的工作起始于传感器或检测器。当被检测物体运动至接近摄像机的视野中心时，传感器会发送一个触发脉冲给图像采集卡。这一步骤确保了系统能够在物体到达预定位置时立即进行图像采集。

接下来，图像采集卡会根据事先设定的程序和延时，向摄像机和照明系统发出启动脉冲。摄像机在接收到启动信号后，会停止当前的扫描或等待状态，并开始新的一帧扫描。同时，照明系统也会被激活，其开启时间与摄像机的曝光时间精确匹配，以确保图像采集的清晰度和准确性。

在摄像机曝光后，它会正式开始一帧图像的扫描和输出。此时，图像采集卡会接收模拟视频信号，并通过A/D转换器将其数字化，或者直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。这些数字图像随后会被存储在处理器或计算机的内存中，供后续处理和分析使用。

处理器是机器视觉系统的核心部分，它会对接收到的数字图像进行处理、分析和识别。通过一系列复杂的算法和模型，处理器能够提取出图像中的关键信息，如物体的形状、大小、位置等，并据此计算出测量结果或逻辑控制值。

最终，这些处理结果会被用来控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。机器视觉系统的这一工作流程，不仅实现了对物体的非接触测量，还扩展了人类的视觉范围，提高了生产线的自动化程度和效率。

看到这里大家对机器视觉的流程是否了解呢，其实对于这个环节来说，没有任何一个地方是可以被我们轻视的，任何一个地方只要出现问题，很可能就会影响到整个生产流程，因此我们不要觉得视觉相机比较显眼，那么这一行业的核心就是视觉相机。

要是没有合适的光源的话，相机也没有办法采集到合适的图像，甚至因为光纤的影响，采集的图像数据很可能失真，直接导致我们不希望看到的结果出现，你们觉得呢？