杨家将后代，其实有不少，就像佘老太君见到杨宗飖时对媳妇赵美琼所说的一样——“都说杨家将后代少，原来你们都将孩子‘扔’在了外面！”被“粗心母亲“扔”在外面的，除了杨宗飖、杨宗英，还有杨怀玉的弟弟杨怀兴。

杨怀兴是少令公杨文广与磨盘山大王、“双绝少女”曾凤英的儿子，杨怀玉同父异母的兄弟。他在曾凤英回娘家探亲的时候出世，出世之时，吓坏了山寨上没什么经验的接生女，她一看大王曾凤英生下来的是一个圆滚滚、如同冬瓜般的东西，一点也不像正常的孩子，没有头，没有手，也没有脚，立马被吓得三魂不见了两魂！她从未见过如此诡异的事情，吓得转身就跑。

曾凤英看到接生女惊慌失措的样子，心中产生了疑惑。她急忙询问身边的丫环，究竟发生了什么事情。丫环走过去一看，也吓得魂飞魄散。最后，在曾凤英的催促下，她终于鼓起了极大的勇气，这才战战兢兢地将“冬瓜”抱给曾凤英看。

曾凤英不仅长得像大刀王兰英，性格也与之颇为相似，都是天不怕、地不怕的主。然而，当她看到自己所生的竟然是这么一个东西时，也忍不住心惊胆战。她害怕丈夫杨文广知道她生下了一个怪胎，那将置她于何地？她狠了狠心，对丫环道：“将他用襁褓包好，丢到荒山野外，剩下的就看他的造化吧！”就这样，小怀兴刚降临人世不久，便被遗弃在了荒山野外。

不过，杨怀兴的造化不差，大难不死的他遇到了路经此地的长胜镖局总镖头马三元。

马三元听到不远处有小孩子的哭声，于是沿着声音找了过去。看到一个小孩子被小儿被包裹着放在路边，那小孩子哭得声音都快哑了。

不是说小怀兴出生的时候是个“冬瓜”吗?他怎么会哭呢？

原来山寨接生女接生的少，没见过大蛇屙屎，小怀兴出生时应该是胎衣稍厚，将他包裹住了。他被包的不舒服，手脚乱动，终于把胎衣给挣开了，因此，露出了“真身”来，他肚子饿了，没有东西吃，所以放声大哭。

马三元武艺高，心地善良，他见这小孩被遗弃在路边，心里想：“哪个父母这么狠心，将孩子放在荒郊野外，万一被野狗野狼和老虎吃了怎么办？”他抱着孩子四下打探了一下，没有看到孩子的家人，于是，他就将小孩抱上马车，带回了长胜镖局。

马三元很喜欢孩子，后来，他辞了工作，带着孩子回到了老家——一个山坳小村中的两间平房。

从此，马三元将所有的心思都花在培养小怀兴上。亲自教他习文练武，不仅将长胜镖局的所有绝技倾囊相授，还将马家向不外传的“扫云鞭”鞭法传授给了杨怀兴。如此这般，一晃过去了十几年，杨怀兴学到了十分厉害的武艺，相比养父马三元，也是有过之而无不及了，真真的做到了“青出于蓝而胜于蓝”！

后来，杨怀兴的山上砍柴的时候，碰到了单小龙手下猩猩罗海欲对杨怀玉的妻子孟九环有不轨之举。

杨怀兴是个“热血热胜红日光”的正义少年，看到老海如此让人不齿之举，他岂能视而不见?他将绑在腰中的“扫云鞭”扯了下来，一鞭就打死了猩猩罗海。

孟九环的武艺不是很厉害吗？猩猩罗海岂能轻薄得了她？

原来杨怀玉在阵前被单小龙用铁车阵困住了，孟九环前去相救，不曾想她一时大意，中了单小龙“定云鞭”的暗算。她握刀的手被打伤，使不上力，武艺再好也是白费，所以，她只好先败逃，想养好伤再回来救丈夫。

单小龙怕孟九环跑回大王国搬兵，连忙命令猩猩罗海和猩猩罗山前去追杀。

孟九环要不受伤，什么罗海、罗山，就算罗盘来了，她都不惧。但她现在手臂被定云鞭打伤，力气都使不上来。所以，只能逃，而且还要赶快逃才行。因此，她用脚猛踢战马。也不知道跑了多久，她的战马突然马失前蹄，将她摔晕在了高山之上。

后面，猩猩罗海追到，见孟九环晕倒在地上。他本来是想一刀杀了她，提了她的首级回去交令的。然而，他看着看成着，就移不开眼睛了。为啥啊？因为孟九环太漂亮了。所以，他就动了邪念。正当他想对孟九环实施兽行的时候，杨怀兴适时出现，他一鞭打死猩猩罗海，救下了自己的大嫂孟九环。

当时，孟九环还昏迷不醒。杨怀兴没有办法，只好将她扶到她的战马之上，然后牵着她的马回去找马三元。

马三元常年走南闯北，因此能懂一些医术。他将孟九环救醒后，从孟九环口中得知了杨家将的困境，于是，连忙叫杨怀兴准备一下，准备下山认祖归宗，帮助杨家将上阵拒敌立功。

原来，马三元早就查探得知杨怀兴的身世了，他一直没有告诉杨怀兴知，就是觉得时机未到。现在他听孟九环说向来无敌的杨怀玉都被困在铁车阵中了。所以，他觉得这个“毛门”（英语，时刻的意思）到了。

杨怀兴奉命下山认祖归宗，然后带兵去救他大哥杨怀玉。谁曾想，在山下就与他父亲大打出手。这是什么情况？

原来负责押送粮草的杨文广为了行军方便，他叫手下脱去军装，换上普通百姓的衣服。

谁曾想，这让杨怀兴误会了，他还以为这伙人是专门抢老百姓粮食的强盗呢。他看他们运有不少粮草，心说，我何不将这些粮草抢过来，送去宋营当我的见面礼！说干就干，杨怀兴大喝一声冲进队伍中，将手中鞭高高扬起，打得他们落花流水。

杨文广听报有人要劫粮草来了，他连忙催马过来迎战。两人都不说话，这下好了，大水冲了龙王庙，一家人不认识一家人的他们大打出手。

最后，杨怀兴打败杨文广，杨文广见杨怀兴武艺超群，心想，先回营告知母帅再做道理吧。想到这里，他就催马败走了。

杨怀兴吩咐那些穿着百姓衣服的士兵，跟着他往宋营赶。那些士兵越走越奇，哎呀，这人是谁啊？他在搞什么飞机？劫了我们的粮草，还往我们军营里送？

后面才知道，原来这人是他们少令公的二公子杨怀兴，你说气人不气人？

再说杨文广刚和元帅穆桂英说了粮草被劫的事，就听蓝旗官进来传话，说有一小将军送粮草来了。

杨文广觉得奇怪，他先出来一看，哎呀，这个不是抢了自己粮草的劫匪吗？他怎么又送粮草来了。

杨怀兴在宋营里看到杨文广，也觉得奇怪：“咦，你怎么在这里？”

杨文广道：“这是宋营，我自然在这里。你是谁，为何劫我军粮草，又送粮草来此，你是什么意思？”

杨怀兴料想此中定有误会，他不好意思地道：“我是来认祖归宗的，我叫杨怀兴！”

“杨怀兴？你父亲是谁？”杨文广心想，难道是我哪个素昧谋面的堂兄弟的儿子?他根本想不到，其实是他自己的儿子。

杨怀兴道：“我父亲是少令公杨文广，母亲是磨盘山大王曾凤英……”

“啊？”杨文广一听，大吃一惊，心想，怎么凤英给我生了一个儿子，我怎么不知道。后来，他又一想，是了，定是这小子故意带着粮草前来，假装认亲，诈营，想到这里，他大喝一声：“小子，别说了，我看你就是个奸细！吃我一枪！”说着一枪往杨怀兴刺去。

杨怀兴见这员宋将不讲道理，一生气就和杨文广又战到了一块。两人你来我往，斗了二三十个回合，杨文广刚从远方押运粮草归来，体力不支，渐渐处于下风。他虚晃一枪，败下阵来。杨怀兴并不想赶尽杀绝，见状便没有追赶。杨文广喘息未定，母亲穆桂英出来了，她问杨文广发生了什么事?杨文广将阵前的事与她简单地说了一遍。

穆桂英仔细看端详了一下杨怀兴，发现他长得还挺像杨怀玉的，心想，或许他说的是真的。于是，他对杨怀兴道：“小将军，你说你是杨家后代，你母亲曾凤英现在不在军中，无凭无据，我们也不敢相认。这样，你只要能到西夏军中救出杨怀玉，我们就相信你说的话了。”

杨怀兴道：“行，你们就等着吧，我这就去将我哥救回来。”

杨怀兴策马来到铁车阵前，单小龙一见来了一员小将，问他：“你是何人，来此有何贵干?"

杨怀兴道：“我乃杨家将之后，打不死的小强杨怀兴是也！”

单小龙一听来的是小杨家将，不敢大意，连忙抽出定云鞭，往杨怀兴打来。他这定云鞭是宝鞭，一挥之下必要见血才回。然而，今天定云鞭的气势不行了，为何啊？因为禾苗怕蝼蛄，一物降一物！定云鞭虽然厉害，它也有害怕的。它怕什么啊，它怕的正是杨怀兴手中的扫云鞭。因此，两人交手不上两个回合，扫云鞭便破了定云鞭。杨怀兴手上又加把劲，”啪“的一下，打到了单小龙的头上，打得他脑袋开花。

单小龙是铁车阵的阵主，他这一死，阵里少了人指挥，杨怀玉左冲右突，很快便杀出了阵来。

杨怀兴见出来之人年纪与自己差不多，长得也有自己帅，再看他手中拿的正是大嫂所说的三尖两刃宝刀，心想，这个肯定是我哥哥玉面虎杨怀玉了。于是，催马迎了上去世 ，叫道：“大哥，我是杨怀兴，我是来救你的。”

杨怀玉见单小龙横死在杨怀玉马后不远的地方，知道单小龙应该就是他杀的了，心中十分佩服。他大声叫道：“谢谢兄弟，我这就来与你汇合。”说完，宝刀抡圆，将前面的敌兵杀得纷纷落马。

杨怀玉和杨怀兴杀跑敌兵，回到宋营，这时曾凤英刚好回到营中，有她在，杨怀兴就好相认了。他将从师父那里听来的身世与大家一说，曾凤英一听，分毫不差，这才知道当年自己差点酿成大错。她将杨怀兴抱入怀中，抱头痛哭。那哭声中既有开心，也有愧疚……

杨怀兴后来在战场上还得到了单云玲、单云珠等人的青睐，也是一个桃花不断的少年英雄。不过他很专一，由始至终只喜欢单云玲一个。

杨怀兴和很多失落在外的杨家小将一样，认祖归宗后，成为了杨家将中的一员猛将。最后，立过不少汗马功劳的他死在了征西的路上，令人惋惜！