2025年，我国人形机器人领域取得了多项重要技术突破，展现了强劲的发展势头。以下是几项关键进展：
1. **“天工”人形机器人实现复杂地形移动**
北京市人形机器人创新中心自主研发的“天工”人形机器人在户外真实地形测试中表现优异。它能够连续攀爬多级阶梯，并在沙地、雪地、山坡等复杂地形中实现高速奔跑，速度提升至每小时12公里。这一突破为人形机器人在极端环境（如山地救援、废墟作业）中的应用奠定了基础。
2. **“Deep Snake”2.0版本发布**
国家地方共建人形机器人创新中心推出了人形机器人2.0版本“Deep Snake”，融合了具身智能、自动驾驶等技术。该版本强调行星减速器等核心技术的突破，标志着我国在人形机器人硬件领域的进一步成熟。
3. **国产核心部件技术突破**
在硬件方面，国内企业在伺服电机、减速器、力矩传感器等核心部件上取得了显著进展。例如，正海磁材的空心杯电机和无框力矩电机已高度匹配人形机器人需求，为国产化替代提供了支持。
4. **异构人形机器人训练场启用**
全国首个异构人形机器人训练场在上海浦东启用，支持多台机器人同时训练，每日可采集大量轨迹数据。这一平台为机器人技能的快速提升和规模化应用提供了重要支持。
5. **商业化应用加速**
人形机器人在工业制造和服务领域的应用逐步落地。例如，优必选的Walker系列机器人已在汽车工厂中执行质检任务，效率提升显著。此外，多家企业计划在2025年实现量产，推动人形机器人从实验室走向实际场景。
这些突破不仅展示了我国在人形机器人技术上的快速进步，也为未来在工业、服务、救援等领域的广泛应用奠定了坚实基础。随着政策支持、资本投入和技术创新的持续推进，我国人形机器人产业有望在全球竞争中占据重要地位。
