马岱斩杀魏延的事件发生在蜀汉建兴十二年，这一年是蜀汉丞相诸葛亮第五次也是最后一次北伐魏国的年份。
诸葛亮在病重之际，安排后事，将兵符交给长史杨仪，让其全权负责身后之事，同时吩咐大将魏延断后，如果魏延不服从命令，可自行撤退。
然而，诸葛亮逝世后，杨仪和魏延的矛盾全面爆发。
魏延，作为蜀汉后期的大将，性格孤傲，野心勃勃，多次公开反对诸葛亮，欲自己带兵独立作战。
诸葛亮在世时还能控制他，但诸葛亮一死，魏延便认为自己再无人能压制，开始显露狼子野心。
他拒绝撤退，并抢先烧毁阁道，与杨仪的军队对峙，双方各自上表刘禅称对方谋反。
此时，马岱的角色凸显出来。他本是马超之弟，在蜀汉军中地位并不显赫。
面对杨仪和魏延的争斗，他选择了站在杨仪一边。
一方面，满朝文武多支持杨仪，认为魏延谋反；
另一方面，马岱也想借此机会为自己找一个新的靠山。
于是，在魏延逃亡汉中时，马岱受命追击并成功斩杀魏延。
然而，马岱的这一行为并未给他带来长久的荣华富贵。
杨仪在蜀汉朝廷中的地位并不稳固，最终被刘禅废为平民并流放。
马岱也因此失去靠山，在公元235年率兵伐魏时被魏将牛金击败，损失惨重，此后便再无他的历史记载。
可以说，马岱斩杀魏延，既是出于政治斗争的需要，也是出于个人私心的考虑。
