在2023年的6月21日，丰田正式推出了第4代全新埃尔法和威尔法。这已经是埃尔法推出的第21年，在此次全新车型中，埃尔法和威尔法都进行了全面的升级。
此次的全新埃尔法和威尔法根据动力总成和驱动形式的不同，埃尔法将提供三款配置等级车型，威尔法则提供两个等级的配置车型。
【埃尔法】·行政型(2.5L混合动力2WD / 4WD可选)
·基础型(2.5L混合动力2WD / 4WD可选)
·基础型(2.5L汽油2WD / 4WD可选)
福祉车(2.5L混合动力2WD/ 4WD可选择)
福祉车(2.5L汽油2WD / 4WD可选择)
【威尔法】·行政型(2.5L混合动力2WD/ 4WD可选)
·豪华型(2.5L混合动力2WD / 4WD可选)
·豪华型(2.4L涡轮增压2WD / 4WD可选)
令人欣喜的是，即便选择混动的动力总成，也可以只选择两驱车型，这样的做法无疑可以覆盖更多的用户群体需求。
另外，需要重点说明的是，此次埃尔法和威尔法在福祉车的设计上还新增了单边升降功能，可以帮助残障人士更好的使用埃尔法和威尔法。
根据目前已知的消息，全新埃尔法的顶配售价为872万日元（两驱车型：850万日元），全新威尔法顶配售价为892万日元（两驱车型：870万日元）。要知道上一代的混动顶配埃尔法的售价是759.9万日元，此次换代后价格足足增加了100万日元，是不小的涨幅。
“变贵了买不起!!”没想到，最低配的埃尔法也要540万日元。而上代约400万日元的起步价，虽然价格有所上涨，但从车辆的进化来看，价格应该也能让消费者接受。
当然，两车定位仍然是埃尔法更偏重商务用车，而威尔法则是面向家庭用车，这样的设定似乎还会继续下去。
另外，通过此次的全新换代，丰田明确的将威尔法回归成埃尔法系列的正统产品。一直以来威尔法的定位都是从埃尔法派生出来的车型，现在看来这条分界线今后将不复存在。
