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T65步枪又称“国造65式步枪”，是台湾地区第一款自行设计并量产和配发部队的小口径步枪。在研发T65步枪之前，台湾军队使用的是经过美国授权在联勤60兵工厂生产的M14步枪，台湾称国造57式（民国57年，1968年）步枪。但该枪重量大且全枪较长，落伍于当时的年代。而当时台湾还从美国购买过M16步枪使用，因此台湾最终决定研制新型步枪。

上世纪70年代初期，台湾以美国AR-18步枪为基础，自行设计出第一款5.56毫米突击步枪。该枪基本结构与AR-18步枪相似，只是改用了固定枪托，但它最终止步于样枪制造阶段，并未获得正式命名。

1975年，台湾又以M16步枪为蓝本研制出了64式步枪，枪机和击发机构采用了M16步枪的设计，但是将M16步枪的气吹式导气方式更换为AR-18步枪的活塞短行程导气方式，避免因发射药问题造成枪械故障，因为采用气吹式导气方式的枪械，其火药燃气直接吹到机匣中，导致火药残渣污染枪机，机匣内部温度升高，引发故障。而换用活塞式导气方式则不存在这种问题。此外，T65步枪还取消了M16步枪的提把以简化生产，并且将护木由原有的左右三角形截面护木改为上下长方形截面护木，并增加了折叠夜间瞄准具。

64式步枪经过试验改进后于1976年定型，1978年量产，并重新命名为T65步枪。进入部队服役的T65步枪并非完美，在服役过程中出现了卡壳、持续射击后护木烫手等许多问题，被多次改进。

T65K1步枪是T65步枪的第一款改进型，于上世纪80年代初期推出，该枪在护木内增设了铝制隔热片，避免枪械在持续射击时护木过热。T65K1步枪的产量较少，目前台湾军队基本不再使用该枪。

T65步枪的第二种改进型为T65K2步枪，总体结构仍与T65步枪类似，并参考了M16A2等世界其它各国枪械，发射机构中增设了棘轮式的3发点射机构，因此共有半自动、3发点射和全自动3种发射模式。T65K2步枪的其它改进之处还有：①增设M16步枪样式的提把，方便携行，提把右侧还设有夹具，可以安装辅助瞄具；②调整膛线诸元，发射新型TC74步枪弹；③膛口装置有8孔设计，兼具消焰和制退两种功能；④枪托、护木和握把采用绿色涂装，机匣和枪管为黑色涂装，增强伪装性。

T65K2步枪于1987年推出使用，除了台湾地区军队使用外，还有一部分对外出口。不过装备部队后的T65K2步枪仍有一些问题，例如护木受到撞击后容易摇晃，枪托人机功效稍差等，目前台湾地区军队基本只有一些二线部队在装备该枪。此外台湾警政署和海巡署等执法单位也有使用。

在T65K2步枪的基础上还有其它一些衍生型枪械，如缩短了枪管并换用伸缩枪托的突击型，縮短枪管并改进活塞、击发机构和复进机构的T65K3步枪。另一种衍生型为训练教学用枪，主要是将枪机部分零件和复进簧卸除，封闭枪管并在枪托上喷涂“教学用”字样，护木握把和枪托为褐色涂装且膛口装置为红色，从而与战斗步枪区别。

T86步枪的研制目的是替换台军中比较老旧的T65系列步枪，于上世纪90年代末期正式定型，最终的定型版本沿用了大量T65K2步枪的成熟设计。但是在最初的研制阶段，T86步枪有多款不同结构原理的测试样枪。最初在方案讨论阶段甚至有人提出了无壳弹药和枪械的方案，最后被否决。