隋末群雄逐鹿之际，李唐势力如日中天。各州县见其他起义军难成气候，纷纷归顺。降书如雪片般飞来，仅剩虎牢关与千金堡两处战略要地尚在抵抗。徐茂功率精兵奇袭虎牢，却发现王博已捷足先登；罗士信更以雷霆之势攻破千金堡，洛阳外围防线彻底瓦解。
困守洛阳的王世充走投无路，派长孙安世携珍宝向窦建德求援。夏国将领多被财帛收买，唯有凌敬与曹旦拒不受贿。长孙安世以"唇亡齿寒"劝说窦建德，凌敬却提出围魏救赵之策：先取河阳威胁唐军后方。但受礼众将坚持救援，曹后虽赞同凌敬，窦建德仍决定亲征虎牢。
秦王李世民早已布下天罗地网：尉迟敬德在西角设伏，罗士信于鹊山藏红灯疑兵，秦叔宝在汜水备火球奇袭。夏军先锋曹旦连日挑战未果，疏于戒备。当夜三声炮响，唐军伏兵尽出。尉迟敬德铁鞭横扫，火烧曹旦胡须；罗士信红灯如繁星闪烁，秦叔宝火球似流星坠地，夏军误判唐军主力，阵脚大乱。
窦建德重整二十里连营，却纪律涣散。秦王在高丘望见郑国代王琬骑着隋炀帝御马督战，随口赞叹。尉迟敬德闻言竟单骑冲阵，生擒代王琬夺马而归。夏军见此神勇，士气崩溃。唐军趁机夹击，斩杀万余。窦建德改装潜逃，最终被柴绍娘子军所伤，藏身芦苇时遭白士让生擒。
徐茂功平定夏国故地时，发现宁死不降的凌敬与曹后自缢殉国。他本想请隐士西贝生出山治理，却意外遇见故友贾润甫化身占卜先生。两人叙旧间，徐茂功对守墓的袁紫烟一见倾心，以承担杨义臣遗愿为条件娶得佳人。贾润甫却在次日神秘消失，留下"单雄信危矣"的预言。
柴绍夫人假扮夏国勇安公主诈开城门，单雄信中计被擒。当王世充见窦建德同陷囚车，痛哭流涕遭其鄙夷："大丈夫当留芳或遗臭，何必作儿女态！"秦叔宝四处寻找单雄信，最终在土地庙见到戴枷的结拜兄弟。三人相拥而泣，单雄信淡然道："生死早已看淡"，留下归唐与否的悬念。
