第二期

当RoboTaxi穿梭在城市的大街小巷的同时，自动驾驶机器人也在试车场中代替真人试车员，完成高难度操作，对车辆进行严苛的测试和调校……

本期，我们将深入了解这些智能机器人如何在整车测试中发挥关键作用。

为确保安全性和可靠性，工程师设计了无人化的道路试验系统，用自动驾驶机器人代替试车员，通过远程控制模拟路线和环境，在试车场内完成车辆动力学测试、耐久测试、性能测试和 ADAS 相关测试，还可以完成重复性、危险性和高精度的特定驾驶任务。

该系统可分为车端和云端两部分：

——云端主要由管理应用服务模块及远程通讯传输模块构成，负责试验规范的远程配置、数据的远程运输及试验结果的分析处理。

——车端主要由车载控制器、执行机构及环境感知设备等构成，采用基于伺服控制的执行机构，可实现快速精准的控制。

厘米级的高精度定位导航模块，保证规范动作点执行的准确性▼

多元化的环境感知设备，可实现对障碍物的精准识别，保证行车安全▼

也就是说，新松的自动驾驶机器人，拥有秋名山车神般的“排水渠过弯”之技，可以对待测试汽车进行精准操作。

通过云端与车端的互联互通，便可实现试验规范远程配置、测试过程全记录、道路试验无人化。

该系统可应用于不同的试验场景，服务于单一环境下的台驾性能试验，具有危险性的驾驶员辅助系统（ADAS）测试，以及对于控制精度和重复性要求极高的道路耐久试验，通过对试验场景要素的提取和重构，经过上海、广德、北京三地的系统测试，目前已实现对一些典型试验规范的实际应用，如常规耐久规范试验。

目前，新松的自动驾驶机器人在台架续驶里程实验上已经跑了数百万km，道路续航实验约100万+km。此外，驾驶机器人寿命按照工业机器人设计，有10-20年的使用寿命。

了解了自动驾驶机器人在测试中的重要性，那这些机器人究竟是如何工作的呢？

下一期，让我们揭开自动驾驶机器人的技术细节，探索它们的内部构造。

（下期预告：《酷帅的外表下，咱暗藏玄机》）