首先，最早咱们也是想学BMP3的。
在04式步兵战车研制时，曾经有一个方案以步兵战车、水陆坦克二型合一的动力舱后置的底盘，供发展步兵战车、水陆两栖车辆使用，轻型自行火炮亦可在此基础上变型。
但是陆战队显然不满意BMP3这种兼职水陆坦克，还是希望有最专业的方案，所以装备部门将第二代水陆坦克(水陆两栖车辆)与步兵战车脱离，另起炉灶单独发展为一个动力前置的高浮力两栖专用底盘，这就是后来的05式车族，而步兵战车摆脱了兼顾水陆坦克后置动力方案的羁绊。
毛子那种坦克比人多的战术实际证明是失败的，战场之王永远都是苦逼的步兵。步兵战车还是以发挥步兵战斗力为要务，老老实实做好步兵战车就行，至于水陆坦克，共军有天下无敌的05式车族。陆战队的兄弟看不起BMP3。
△共军这边的步兵不做“装甲骑兵”
而且毛子这种过分强调兼职的一个问题就是车体重量有限，防护性能很稀松。BMP3重量不到20吨，这个防护也就是呵呵了，而04的重量一开始就超过了20吨。到了04A弱化了水陆性能防护性能更好！而且发动机前置，战场上车上的几个兄弟都下去玩命，谁也别在车里摸鱼。
△国内使用BMP3原装底盘的测试车辆。
其次，没有那个发动机，咱也学不来把发动机放后面。
BMP-3由紧凑型UTD-29M液冷柴油发动机提供动力，输出功率为500hp，功率重量比为25hp /吨。发动机放置在后车体部。变速器是四速流星型，带有一个倒档。那么紧凑的发动机，真不是一时半会能山寨出来的。当时我国的发动机变速箱体积设计得比俄罗斯高，V型夹角达不到他们的144°！21世纪了国产发动机几条线路都确定了，你在搞这么个发动机，那是要死啊。
04式是600马力发动机，设计要求水上速度不能小于BMP-3为了满足提高吨位和机动性的需要，动力舱内安装了B6V150ZAL型6缸涡轮增压水冷中冷柴油机。该发动机是配套于86式步兵战车6V150型发动机的国内改进型，气缸排列形式为90°v型，最大功率为404kw(水上工况达到441kw)。在发动机的前面布置了CH400型自动变速综合传动装置。发动机、变速箱和相应的辅助系统组合在一起可实现整体吊装，改善了装备的工作可靠性和维修性。就这么个大家伙，你让他做后面，那真是臣妾做不到。
最后，用防浪板技术能解决入水扎头的问题。
步兵战车的防浪板很宽，并往前多伸展些，加上可以操控。原来的防浪板的作用只是不让浪打到车体上面，现在不仅不让浪打上来，还要作为一个增大抬头力矩的控制，从而增大车体前面的浮力，浮箱什么的都不用加。用防浪板提高浮力这项技术就是从二代步兵战车开始的，解决了“扎头”问题。而且04用用600马力发动机，马力更大，所以水上速度不小于BMP-3。
04式车身尾部加装两个轴流式喷水推进器。使水上航速达到了13公里/小时(86步战仅为7~8公里/小时)。通过控制自重和车体优化，保证了21.4%浮力储备，使整车可适应三级海况。
韩国装备的bmp3,防浪板已打开，下面是推土铲。综上，04式即没有学BMP3的必要，也没有学BMP3的能力。
