哈喽，你好啊，我是雷工！

在各行各业都是有国标文件的，你一切的开发或制造必须要符合遵循国标文件才可以。

在工业机器人领域也有国标要求，今天就来了解学习一下。

以下为学习笔记。

工业机器人为了保证人员和设备的安全都需要具备急停功能；

急停一般包含但不限于以下3种：

①控制柜急停；

②示教器急停；

③外部急停；

一旦触发急停回路，无论机器人处于任何运行模式下，都要立即停止，且在报警未确认（松开急停，上电按钮上电）的情况下，机器人不允许继续启动运行。

急停要能够断开机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并且要切断由机器人系统控制的且存在潜在危险的功能部件的电源。

急停按钮在紧急情况下使用，在以下情况下就需要立即按下任意紧急急停按钮：

①机器人运行时，共你工作区域有工作人员。

②机器人伤害了工作人员或损毁了机器设备。

保护性急停一般包括：光幕、安全门锁等。

保护性停止只有在机器人自动运行模式下才会起作用。

自动停止常用于机器人自动运行时监控其附属安全装置的状态，如护栏安全门锁，安全光幕等等。

急停倒是在以前有接触，像控制柜都会设计急停按钮，但是像天幕，安全门锁这些在之前倒是没有接触过。

关于机器人行业的前景怎么样？有资深专家可以在评论区聊一聊。