在20世纪30年代末，苏联红军开始考虑替换基于马克沁（Maxim）设计的PM M1910水冷式机枪。恰巧，克里姆林宫对瓦西里·德格蒂亚罗夫（Vasily Degtyaryov）设计的一种中型机枪寄予厚望——他曾设计过DP-27轻机枪。

虽然DP-27及其顶部装载的盘式弹匣被证明是可靠的，但它远非最成功的轻型机枪例子。然而，它可能是比DS-39更好的设计，后者于1939年9月被红军接受。直到1941年，即当年6月下旬德国入侵苏联后不久，大约生产了10,000挺。事实证明这是一种错误的武器选择，许多工厂转而生产更老、更可靠的PM M1910。

当然，苏联在SVT-40半自动步枪上也做出了类似的方向改变，生产回归到了经过时间考验的莫辛纳甘（Mosin Nagant）栓动步枪。由于国家实际上正在为自身的生存而战，红军没有时间去完善那些需要改进的设计。相反，它选择了那些表现良好的设计。

但随着德国迅速占领了苏联西部的大部分地区，东部剩余的工厂无法确保中型机枪的供应或满足需求。PM M1910确实可靠，但其制造耗时长。莫斯科面临两个选择：要么建造更多工厂并培训更多工人，要么找到一个更简单、更快且最重要的是生产成本更低的新设计。

当苏联军队在努力生产PM M1910时，位于科夫罗夫市的科夫罗夫机枪厂（现在的德格特廖夫工厂）的一个由彼得·戈留诺夫（Pyotr Goryunov）领导的设计团队开始着手研发一种最初为坦克设计的中型机枪。据已故的著名机枪历史学家伊恩·霍格所说，该设计于1942年6月被提交给红军官员考虑，他们考虑将其用于步兵部队。

这款机枪因其结合了德格特廖夫、勃朗宁自动步枪(BAR)以及其他两次大战期间发展的武器的机械特性而受到关注。

设计团队获准制作三个原型机。这些原型机随后被用于各种测试中，但为了避免DS-39的不幸事故重演，测试委员会命令再制造50挺，其中一些被送往步兵学校，而另一些甚至被用于前线战斗。因此，这款武器在正式采用之前就已在战斗中接受了洗礼。

来自前线的报告普遍认为它受到好评，经过一些基于实地测试的小改动后，这款武器被采用为7.62x54mmR斯坦科夫斯基·普留米耶特·西斯特米·戈留诺夫（7.62x54mmR Stankovyy pulyemyot sistyemy Goryunova）（意为“戈留诺夫设计的车载机枪”）。

SG-43是更广为人知的名称，这是一种气体操作的枪械，采用了倾斜式闭锁块机制，闭锁块向侧面移动并锁定在机匣的一侧。枪栓的后端实际上向侧面移动进入机匣，证明这是一个简单且坚固的系统，很少给操作员带来麻烦。

供弹方式为弹链供弹，SG-43通常安装在与PM M1910的索科洛夫支架类似的轮式支架上。然而，这种支架显然是一个向前发展的步骤，它通常配备重型钢制护盾一起使用用来保护射手。

与基于马克西姆的机枪不同，SG-43是风冷的，并且结构坚固，这导致其整体重量相对较高。枪管内壁镀铬，使其能够承受长时间的连续射击。尽管如此，由于配备了一个看似不必要的携带手柄，更换枪管仍然十分方便。最早的型号装有带散热片的枪管，但大多数战时型号都是光滑的枪管。

霍格在他的经典著作《机枪：从14世纪到现代》（克劳斯出版社，2002年）中对这一设计给予了高度评价，他写道：

“戈留诺夫SG-43是一款设计极为巧妙的机枪，使用了一种将后端侧移以锁定在机匣中的枪栓。它配备了一个可快速更换的重型枪管，采用弹链供弹，并且安装在与马克沁1910相同的轮式支架上。后来它被修改成了SGM：视觉上的区别在于枪管，SG-43上的枪管是光滑的，而在SGM上则是纵向的凹槽的，以及在SG-43上位于机匣后部的铲形握把之间的垂直手柄，而在SGM上则是传统的右侧位置。”

还开发了几种变体，包括SGMT同轴坦克炮和SGMB车载炮。SG-43在所有型号中通常使用200或250发的金属弹链供弹。它的射速为每分钟650发，有效射程为1000米。

尽管SG-43于1943年6月投入使用，但它一直作为苏联军队的标准中型机枪使用到20世纪60年代。

SG-43/SGM也被广泛出口并在多个国家获得授权生产——包括在中国的53式和57式（分别对应SG-43和SGM），以及在共产主义捷克斯洛伐克的Kulomet vz. 43。SGMB也在埃及被生产为Asswan。

它在1956年的匈牙利革命中与苏联军队一同服役，但在外国使用中，它参与了朝鲜战争、越南战争以及非洲、亚洲和中东的众多内战。SGM在20世纪70年代末仍在一些阿富汗部队中使用，具有讽刺意味的是，它在1980年代的苏阿战争中被用来对抗苏联军队。

即使在今天，虽然它基本上已经被更现代的中型机枪所取代——尤其是苏联设计的PKM——但据报道SG-43/SGM仍在也门和叙利亚的冲突中被使用。