一般人都认为，公孙胜是晁盖一系的重要人物。晁盖当年为劫生辰纲，曾召集了吴用、公孙胜、三阮等八人，号称七星聚义。这几人自生辰纲事发后也一起跟随晁盖上了梁山，火拼了王伦，助晁盖成为梁山泊第二任大首领。

但公孙胜却在宋江上山，晁盖最需要助力的时候以回家接老母以便尽孝为名离开梁山，直到梁山首领之争尘埃落定，才在宋江派出的李逵和戴宗的强请下回到梁山，助宋江来了一出天降石碣排座次的好戏。

其实公孙胜借机离开是十分明智的，作为修道之人，公孙胜的离开实在是有不得已的苦衷，也直接说明了有个好师父是多么重要。

关于梁山泊众好汉的来历，《水浒传》开头的第一章已经说得很清楚。

因为京师遭遇瘟疫，皇帝听信大臣所言，要请龙虎山天师来京城做法事，以感化上天祛除灾难。太尉洪信受官家所托，就前龙虎山请这代天师前往京城。洪太尉到了龙虎山处，却见到了一处大殿，叫作伏魔殿，因好奇想看魔王是什么样，强令龙虎山的道士推倒了石碑，掘开了镇压天魔的禁制，放走了镇压在此的一百零八位天罡地煞妖魔。

这一百零八位天罡地煞妖魔脱困后投胎转世，为祸人间，这就是梁山派一百零八位好汉的来历。

上应天闲星，绰号“入云龙”的公孙胜虽然来历和梁山泊其他一百零七位好汉一样，他却十分幸运，有一个全心全意为自己的徒弟考虑的好师父。

这位罗真人，是二仙山紫虚观的观主，是一位法术高明的修道之人。他能通晓阴阳、知卜未来，推演天机更是寻常。法术方面，入云龙公孙胜能够呼风唤雨、撒豆成兵，这些本事皆是罗真人所授。罗真人还传授了公孙胜五雷正法，用来破高唐州知州高廉的法术，可见是一位真正的得道高人。

在卜算未来方面，这位罗真人也是有真本事的。公孙胜曾带宋江前来二仙山见罗真人，罗真人就曾指点过宋江，送他了“忠心者少，义气者稀。幽燕功毕，明月虚辉。始逢冬暮，鸿雁分飞。吴头楚尾，官禄同归”的法语。

这三十二字，其实就指明了宋江的未来。前两句，大概意思就是朝廷真正的忠臣很少，你宋江就是被招安了，也难有作为。北征辽国事皆，也不会有多少功劳。最终梁山好汉还是会劳燕分飞。而吴头楚尾，就是指明了宋江在吴地江州正式决定上梁山，在楚州任上身死。

能准确地算出宋江的前途，对公孙胜这个宝贝徒弟，罗真人自然也要想方设法化解他的灾劫，助他成就正果。

作为一个修道之人，公孙胜为何不像是个真正的道士那样躲进深山清修，而是行走江湖，甚至还会和晁盖这种绿林大豪结交，连劫生辰纲这种事都直接参与？这很可能就是在罗真人的指点下，主动入劫，推动梁山好汉聚义的进程，最后再想方避祸，摆脱注定的命运。

既然如此，公孙胜在宋江正式上了梁山后主动下山就说得过去了。因为公孙胜很清楚，晁盖不在一百零八天罡地煞之列，他的理念和宋江不和，火拼是不可能避免的。公孙胜和晁盖牵连太低，身上已经被刻上了晁盖一系的烙印，他若在山上，他的本事，自然有很大可能助晁盖占据上风。但如此一来，岂不是和他的初衷违背？

留在梁山，面对晁宋之争，公孙胜是左右为难，帮也不是，不帮更会遭人非议。既然这样还不如找个由头离开这个是非之地，等两方争执结果确定再行上山。

罗真人也为自己的徒弟批了八字，那就是“逢幽而止，遇汴而还”。梁山被招安后，北征辽国打到幽州后就停下了前进脚步，梁山军回到汴梁后公孙胜就直接离开了梁山军，回到二仙山跟随罗真人修道。

公孙胜也借此逃出了梁山“煞冲明尊莲花败、罡犯江南弟兄折”的宿命，成为梁山好汉中极少的几个结局完美的。这就是有一个好师父的好处，助自己的徒弟看清迷境，早早脱身，得以善终。