在城市用辅助驾驶体验如何？体验小鹏城市NGP

对自动辅助驾驶你有什么看法？有人觉得它便利、好用，大大缓解了驾驶压力，也有人觉得它不靠谱，存在一定的风险。但无论街坊们如何评价，自动辅助驾驶已经成为了主流，更成为了消费者衡量车企水平高低的重要标准。

小鹏作为一家互联网向的车企，智驾功能一直是这个品牌的亮点，经过无数次的迭代，旗下的NGP智驾功能也有了更广泛的使用场景，最新一次更新更是在小鹏的大本营广州，开通了城市NGP功能。那么问题来了，作为国内首个量产的城市场景高级智能辅助驾驶，小鹏城市NGP表现如何？现在就带大家一探究竟。

目前，小鹏城市NGP仅在搭载了激光雷达小鹏P5上可以实现，这台车也是业内首款搭载激光雷达的量产智能汽车。为了实现更复杂、精度要求更高的城市NGP功能，小鹏P5前保险杠嵌入了两颗来自于大疆的浩界HAP激光雷达，车身覆盖由13颗摄像头+5颗毫米波雷达+12颗超声波雷达组成的传感器配置；内置英伟达Xavier智能驾驶计算芯片，峰值算力可达30TOPS。

本次城市NGP行驶总长度37公里，经过天河、越秀、海珠三个广州主要的中心城区，并且包含了隧道、弯道、掉头、主辅路切换以及施工道路等多种复杂路面情况，能够全面考验这套自动辅助驾驶系统的执行与应变能力。

驶出停车场进入城市道路之后，挑战就正式开始了。城市NGP的开启方式与高速NGP一致，只需轻拨两下换挡拨杆就可以进入NGP模式。此时，车辆几乎可以接管全部的驾驶任务。一开始激活城市NGP，并没有什么陌生感，这和之前的高速NGP的感觉无差，不过仪表盘和中控屏SR显示的驾驶信息呈现得更为全面。

城市NGP的行驶路线是由车载在线导航规划的，应对常规的转弯、变道、掉头它都能轻松应付。针对斑马线、行人、红绿灯的动作识别也是很精准的，并且系统的刹车动作也很轻柔，乘坐体感上没有突兀的感觉。

超车、变道、驶入匝道它都能够应付，在车流量较少，路况较好的场景下，以上的执行动作是非常高效的。但大城市嘛，车流量大、堵车场景才是常态，面对大面积蠕动的车流，小鹏P5城市NGP此时就会有“怀疑人生”的过程了，因为它得等距离、变道空间等多种条件一齐触发才能执行动作，此时就显得很不智能了，我更建议在大拥堵的场景下，驾驶员自行接管，行车效率才更高。

另外，在城市道路行驶，绕行是一个必然事件，例如隔壁车道有车加塞、前方有静止车辆等情况都是需要绕行的。在我们的行驶过程中就遇到了右方有车插入的情况，P5对于这种情况的处理并不是一味的礼让，当它感知到右侧车辆有开始加塞的动作之后，便会进行一定的绕行，其实这就是一次博弈，如果对方车辆加速加塞，P5就会进行减速和停车避让，如果对方车辆停止加塞，P5则绕行成功。

这在某种程度上也是体现了“防加塞”的功能，通过这样的绕行能力，可以增大车辆行驶的连贯性，避免因为诸多其他原因，影响城市辅助驾驶的效率。城市NGP有这样的能力，我认为和它无数次的更新、人机交互优化、仿真路试有密不可分的关系。

当然，小鹏的这套城市NGP也有它的绕行边界，比如实线内绝对不会出现压线绕行，对待完全静止的车辆会执行绕行，但对于停车上下客或者有低速行驶的清扫车的场景，就很难做到持续绕行。这里可以跟大家分享一下遇到这种情况的做法，如果你观察到前方有上述情景发生，可以在确保安全的情况下打转向灯，P5就会自动帮你转到顺畅的车道上。

所以在交通环境优秀的时候行车，城市NGP的可用程度是相当高的，但城市路况最复杂的还是不守规矩的行人、电动车和车辆。面对前方突然串出的行人和车辆，P5城市NGP的识别率和响应性是非常准和快的，但可能是为了保险起见，它的刹停动作是比较急的，这点我认为小鹏还有优化的空间，例如给P5换装多活塞的刹车系统，优化执行动作的灵敏度等等。