南沙群岛分布在88.6万平方千米海域上，位于北纬3度35分—11度55分，东经109度30分—117度50分。南沙群岛长度为905千米，南北长度为887千米。南沙群岛整个海域面积为88.6万平方千米。南沙群岛是南海分布岛屿最散，岛屿最南，岛屿最多群岛。南沙群岛目前情况复杂。
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皇路礁位于北纬6度57分，东经113度35分。皇路礁位于弹丸礁西南大约为25海里，南通礁的东北。皇路礁直径为2千米，浅湖完整，并没有口门发育。皇路礁东南有礁头发育，高度为0.6—1.2米。中央泻湖面积为1.4平方千米，湖水深度为10米。皇路礁被渔民称为五百二，因为渔民在这片海域捡到锡锭520个。
20世纪50年底，马来西亚摆脱英国获得独立。马来西亚当时把南沙群岛南部海域划到本国地图上。马来西亚认为南沙群岛南部海域是属于沙巴州大陆架延伸，距离沙巴州海岸线最近距离没有超过80海里。20世纪70年代.南海海域发现石油，当时经过对南海石油勘探，南海石油储量为250亿吨。石油被称为工业血液，是工业革命发展一种不可缺少的东西。东南亚国家纷纷意识到南沙群岛岛礁重要性，并纷纷派遣部队侵占南沙群岛。马来西亚也是积极抢占南沙群岛岛礁。
20世纪70年底末马来西亚借口在南沙群岛南部举行军事演习，并且派遣部队登上弹丸礁，皇路礁，光星仔礁，簸箕礁等10多个岛屿。马来西亚在弹丸礁，光星仔礁，南海礁修建港口，碉堡和各种军事设施，并安排士兵进驻这些岛礁。马来西亚在皇路礁东南礁坪上修建灯柱和树立主权碑，马来西亚还经常派遣海军与海岸警卫队来到皇路礁巡逻。马来西亚虽然没有直接在皇路礁驻守兵力，但是通过巡逻来强化对皇路礁控制。马来西亚还在南沙群岛南部建设油井平台。
20世纪90年代马来西亚开发弹丸礁等南沙群岛成为旅游项目。马来西亚常常以
主权国身份批准国际爱好潜水者在弹丸礁_皇路礁—南通礁海域进行潜水活动。马来西亚经过40多年把侵占弹丸礁从不足0.1平方千米变成现在0.35平方千米，还修建弹丸礁机场。马来西亚还在皇路礁周边海域建设钻井平台。从90年代一直到现在，马来西亚在南海修建几百口油井平台，每一年获利超过30亿美元。马来西亚从一个石油资源缺乏国家转变成为石油出口大国。马来西亚现在强化南沙群岛弹丸礁，榆亚暗沙，簸箕礁，南海礁和光星仔礁控制，并驻守兵力和修建各种军事设施。
