宇树科技CEO王兴兴，浙江宁波人，34岁获10亿元融资，马斯克惊叹

今天CEO来信君要写的创业者是宇树科技创始人王兴兴，我在网上看到网友“人世间一迷途小书虫”将王兴兴创办的宇树科技与游戏科学、深度求索放在一起，称他们三家公司是2024年杭州三大网红创业团队。

此前CEO来信君已经写过冯骥的游戏科学和梁文锋的深度求索了，这次写王兴兴，就一起凑一个“杭州创业三杰”系列吧。

王兴兴，90后创业者

今天我们就用1分钟时间了解一下宇树科技创始人、CEO兼CTO王兴兴的成长故事和创业履历：

1990年，王兴兴出生于浙江省宁波市余姚市一个普通家庭。余姚是县级市，全国百强县之一。

网上有人透露王兴兴从小就读于兰墅桥小学，初中就读于肖东中学，高中则就读于余姚八中。不过以上信息还没有最终确认过，有知道的朋友可以帮忙看看是否准确。

王兴兴对《科技Z世代》透露，他小学时制作过一款风力小车，是自己的第一个发明。

从王兴兴读大学的时间往前推算，他应该是2003年-2006年读初中，2006年-2009年读高中。

王兴兴说自己从小就“极其内向，几乎完全不和同学们说话”。他内心总是充满了对自我的怀疑和焦虑，怀疑自己是不是真的不够聪明，是不是自己能力不行，永远比不上别人。

王兴兴是个典型的“i人”吧！

王兴兴的初中班主任曾对他说，“在整个班级里感觉不到你的存在。”

而且王兴兴偏科严重，他的英语成绩极差，初中的一次家长会上，王兴兴的英语老师甚至曾直接对他的父母说：这个小孩有点笨。

不过初中3年里，王兴兴曾尝试手工制作微型涡轮喷气发动机，他的动手能力真的很强。

2006年，16岁的王兴兴参加中考，因为英语偏科甚至差点没考上普通高中，以倒数第一或倒数第二的成绩进入了高中。

高中时期，王兴兴在大大小小的几百场英语考试里，“英语大概只及格过3次”，他自己回忆说。

（网友因此调侃说，难怪王兴兴创办的公司叫宇树科技——谐音“语数”，没有外语）

尽管如此，王兴兴高中时期每次考试的总分，也还能排在年级前几名，可见虽然他英语不及格，但数理化的成绩应该非常哇塞。

高中阶段，王兴兴依然喜欢动手，制作过可以充电的电池、在家做过电解水试验等等。

2009年，19岁的王兴兴参加高考，最终考入了浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业。

浙江理工大学的老师对王兴兴的印象是：在校期间从来不打游戏，大多数时间都泡在图书馆。目标相当明确，动手能力也超强。

2009年冬天，大一的王兴兴第一次玩单片机（MCU），他用自己的零花钱买了一块几十元的Arduino板，在大一寒假，王兴兴又买了十多个9g舵机，采用纯手工制图、手工切割、打磨零件等方式，最终仅用200元，就做出了一个14自由度双足人形机器人。

王兴兴制作机器人的过程

从2009年12月到2010年3月，王兴兴曾上传多个双足机器人的设计、调试视频。大一的王兴兴还曾向浙江理工大学申请到了大学生科研经费1万元。

王兴兴在优酷上传的视频

直到2010年假期，这个机器人虽然只能算是步履蹒跚的行走，但王兴兴此后对智能机器人的热情从未减退。

星星之火，可以燎原。

2010年，大一下半学期，20岁的王兴兴就已经对人工智能和神经网络产生了浓厚兴趣，他说自己在计算机基础课上交过一份自由选题的作业，就在作业中讨论了大规模AI和神经网络。而当时神经网络其实是在一个低谷期，是很冷门的学科。

2010年暑假，王兴兴还曾做过一个“数字孪生力反馈设备”项目。依然是纯手工制图、切割、打磨，期间没有使用任何电动工具，最终做出了多自由度力反馈手套以及3D虚拟现实力交互软件。

2010年大二时，一位大学老师评价王兴兴“有自驱力”，原因是王兴兴带着自己做过的产品主动找到这位老师想要加入相关的实验室。

从一个极度内向、不爱说话、容易自我怀疑的偏科学生，到大学里找到自己的爱好，主动找老师寻求学习锻炼的机会，王兴兴凭借对机器人的热爱，超强的动手能力，完成了性格底色方面的蜕变，他变得更自信、更积极，开始向外求索了。

2011年4月，王兴兴基于大一暑假的研究项目申请了自己人生中的第一个专利“实现手指多自由度力反馈的装置”。跟他一起在这个专利上署名的人叫李晓明。

2011年暑假，王兴兴进一步完善了他的“灵巧手样机”。这款产品的每个手指就有4个主动自由度。

王兴兴大学本科的机器手作品

王兴兴说2023年马斯克发布的特斯拉人形机器人Optimus的每个手指只有2个主动自由度。

特斯拉Optimus机器人

2013年，23岁的王兴兴从浙江理工大学毕业，他的毕业论文课题是《一种BLDC控制器的研制》。

2013年，王兴兴考入上海大学读研究生，原本他是想考浙江大学，但还是因为英语考的差，虽然总分过了线，但英语单科没过线，最终被调剂到上海大学。

研一期间，王兴兴先是开发了一条高动态机械腿，获得导师贾文川的科研支持1-2万元。

与大疆创始人汪滔有一个非常好的导师李泽湘一样，王兴兴也遇到了自己的导师贾文川。

此后在贾文川的指导下，王兴兴开发出了XDog四足机器人，开创了低成本、高性能四足机器人技术方案的先河。

2015年年中，25岁的王兴兴面临硕士毕业，但他的机器狗项目只做了一半，因此他主动申请了延期毕业。

2015年，王兴兴还公布了自己做XDog的电驱动方案，国外机器人公司波士顿动力是在2016年公布的电驱动方案，此前他们一直是液压方案。王兴兴比他们早公开了一年左右。

后来王兴兴带着自己开发的XDog产品，参加了上海的机器人设计大赛，获得了二等奖，拿到了8万元的奖金。这也是他自己赚到的第一桶金。

2016年初，还未硕士毕业的王兴兴被深圳大疆公司提前录用。同年5月，王兴兴进入大疆工作。

2016年6月，王兴兴从上海大学机械工程与自动化学院硕士毕业。他的硕士毕业论文课题就是《新型电驱式四足机器人研制与测试》。

王兴兴开发的XDog

2016年8月，仅在大疆工作了两个多月的王兴兴，还处于试用期，就决定辞职创业。他在浙江杭州创办了杭州宇树科技有限公司（英文名Unitree Robotics），研究低成本的四足机器人产品，自己同时担任CEO和CTO职务。

王兴兴从大疆辞职的主要原因是，他研发的XDog在网上吸引了关注，不仅有人想买，还有投资者想要投资他，于是26岁的王兴兴顺势而为的走上了创业之路。

据悉“安卓之父”安迪·鲁宾就曾买了十几只宇树机器狗当宠物。

2017年10月，27岁的王兴兴带领宇树科技发布了公司第一款机器狗，王兴兴将其命名为莱卡狗（英文名Laikago）。

这个名字来自前苏联向太空送去的一只狗狗的名字，那只狗狗就叫Laika，它是第一个进入太空的犬科动物，最后为人类探索太空壮烈牺牲。

太空狗Laika

另外2017年谷歌开发的人工智能Alpha Go(阿尔法狗)曾战胜世界顶尖围棋高手柯洁，因此名声大噪，Laikago的命名也有可能借鉴了谷歌对人工智能的起名。

网上曾有人拿国外造出机器狗的波士顿动力这家公司来说王兴兴的机器狗是否有原创度。

但有媒体报道称：

必须要说的是，波士顿动力从不公开产品的资料，也不发表论文，唯一有价值的信息就是公司创始人Marc Raibert本人在二三十年前的关于足式机器人平衡控制理论的著作。而王兴兴团队能从零开始打造出莱卡狗这个级别的产品实属不易。

王兴兴在谈及波士顿动力公司时，也曾说“Marc Raibert是我的偶像”。

波士顿动力公司创始人Marc Raibert

不过王兴兴认为宇树科技与波士顿动力公司还是有很大的不同，尽管对方的技术是毋庸置疑的，但他带领宇树科技做机器狗的初心就是做消费级产品，而且宇树科技的产品不仅价格低（9.9万元就能买到），还没有对买家做各种限制，允许他们买过去后继续二次开发。也就是说王兴兴的产品更加开源。

2018年，王兴兴的宇树科技公司开始接到机器狗的订单，下半年开始发货，国内外客户都有。同年，28岁的王兴兴带领公司获得安创科技投资、变量资本的天使轮融资。

2019年，29岁的王兴兴带领宇树科技发布了四足机器人莱卡狗Pro（Laikago Pro）。

2019年12月，王兴兴获得红杉资本中国基金、德迅投资的PreA轮融资。

2020年10月，春晚编导联系王兴兴，邀请他带着四足机器人参加2021年央视牛年春晚。

2021年2月14日，牛年春晚后台，王兴兴开发的四足机器人化身机器牛“奔奔”登上央视春晚舞台，31岁的王兴兴本人也接受了央视主持人王冰冰的采访。

王兴兴与王冰冰

王冰冰和王兴兴

2021年6月，王兴兴的宇树科技发布伴随仿生机器人Go1。同月，毕业8年的王兴兴回母校参加了浙江理工大学的毕业典礼，并发表演讲，他鼓励学弟学妹们，不要被教条和模式束缚，要坚信自己的选择。

2021年7月，王兴兴带领宇树科技获得了雷军的顺为资本1000万美元A轮融资。

2021年10月15日，王兴兴的宇树科技与上海大学一起参加了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛，他们开发的“宇树科技-引领全球四足机器人市场化”项目摘得金奖，实现了上海大学历史上“互联网+”国赛金奖项目零的突破。

2021年底，麻省理工学院学者莱克斯·弗里德曼与特斯拉创始人马斯克曾有过一次播客访谈，当时就曾有一只机器狗爬在两人访谈的桌上，这只机器狗，就是王兴兴他们的宇树科技开发的。

2022年，32岁的王兴兴还曾带领宇树科技的机器狗参加北京冬奥会的开幕式。

2022年3月，经纬创投、敦鸿资产、深创投、顺为资本等机构投资了宇树科技B轮数亿元。

2022年4月，王兴兴的宇树科技还进入了新领域，推出了一款针对健身人群的健身泵，号称“掌上健身房”。

2023年2月13日，在美国超级碗赛前表演中，王兴兴他们开发的四足机器人Go1与美国娱乐圈明星Jason Derulo一同登场表演。

2023年6月，33岁的王兴兴发布一段视频讨论了开源人工智能身外化身（AIA）和跨尺度智能、通用人形机器人以及人类实现永生的可能性。还有他认为矿+能源+算力，是未来最关键的资源。

2023年，在杭州亚运会上，王兴兴开发的机器狗也曾出现在赛场上，负责代替人去捡铁饼和标枪，安全又高效。并且机器狗还充当了盲人运动员的导盲犬，宇树科技未来很有可能造福更多视障人士，因为训练一只导盲犬成本不小，而且现在很多盲人想申请领到一直导盲犬是需要排队等待的。

2023年8月15日，王兴兴带领宇树科技正式发布首款通用人形机器人H1。

王兴兴亲自上脚测试H1的平衡性

对于人形机器人产品，王兴兴最初是坚决反对做的，因为他早在2009年就尝试过做人形机器人，他当时认为还是太复杂了，无法驾驭，所以大学也一直在研究四足机器人。

但随着AI技术的发展，王兴兴发现技术迭代速度远超其预期，尤其是AI大模型出现之后，于是2023年初王兴兴开始带领宇树科技正式做人形机器人产品。

2023年，王兴兴的偶像，波士顿动力创始人Marc Raibert也曾见到过宇树科技的H1人形机器人。

王兴兴带领宇树科技开发的机器人产品

2024年1月，王兴兴的创业受到了央视新闻联播的采访报道。

2024年2月，王兴兴带领深创投、源码资本、美团、容亿投资、金石投资等机构投资的10亿元融资。

2024年5月13日，34岁的王兴兴带领宇树发布了G1人形机器人，售价仅9.9万元起。

G1机器人也免不了遭受一顿“测试”

2024年8月，34岁的王兴兴以优秀校友代表的身份受邀出席了上海大学2024年开学典礼并发表演讲。

王兴兴对学弟学妹们说，自己在大学本科做的事情，几乎没有一件是一蹴而就。但在此期间的每一次尝试背后，都在思考如何在下一次做得更好。

“努力需要方向，否则缘木求鱼；人生需要目标，否则掘地寻天。要相信找到目标，做好规划，保持努力的情况下，人生会发生巨大的复利效应。”王兴兴说。

王兴兴当时透露宇树科技还在与上海大学组建通用智能机器人研究院。

截至2024年12月，王兴兴的宇树科技已申请国内专利180多项，并在世界各地授权专利150多项。

2024年12月23日下午，王兴兴的宇树科技发布了B2-W行业级四足机器狗的相关视频，引发全球关注。

特斯拉CEO马斯克看到相关视频后也发表了看法，他说：“未来的战争是无人机的战争。”

2025年1月19日，英伟达在北京举办答谢迎春会，英伟达创始人CEO黄仁勋出席，同时英伟达还邀请了一批NVIDIA初创加速计划（NVIDIA Inception Program）的创业项目公司创始人前去吃席。

其中就包括宇树科技创始人王兴兴。35岁的王兴兴当天在朋友圈晒出与黄仁勋的合影，并写道：“新的一年，全新开始，加油。”

王兴兴与黄仁勋

2025年初，王兴兴接受周天财经采访称，宇树科技2024年业绩相对于2023年接近翻了一番，四足机器人的全球市场份额达到了60%以上。他乐观的认为机器人爆发临界点会在2025年内到来。

小结：

美国有一群技术发烧友被称为Geek，国内对应的词叫极客，王兴兴就是中国90后典型的Geek代表之一。

有句浪漫的话叫做：热爱可抵岁月漫长。

王兴兴的个人成长履历，充分说明一个人拥有自己的爱好，并投入极大热情，最终是可以获得复利的。而且他从内向沉默到面对采访时侃侃而谈，技术带给他的自信洋溢在脸上。

王兴兴幸运地站在了AI与机器人的十字路口，希望他们研发的机器人造福更多人类，而非像马斯克想象的参与到机器人战争中。这算是我们对所有机器人创业公司的终极期望吧。