千年以来，嫦娥奔月的故事，激发了中国人民对月球的无限向往。

明月当空，总会让人浮想联翩。

据统计，1/4的诗词中提到了月亮。

而人类近距离的观察月亮则是开始于1959年。

当年苏联发射的“月球1号”探测器准备撞击月球，虽然最终在距离月球6400公里处与月球擦肩而过，但是仍然是人类第一颗抵达月球附近的探测器。

随后人类开始的探月的高潮。

十年之后，美国阿波罗登陆月球，迈开了人类的一大步。

中国的航天工业起步晚，缺技术、缺人才、缺资金，但是我们最不缺的是决心，为了探月的成功，中国航天历经了几代人的艰苦努力。

1970年，中国发生第一颗卫星“东方红1号”

2003年，神舟五号载人飞船在中国酒泉卫星发射中心成功发射，太空中有了中国人的身影。

2007年，中国首颗绕月卫星成功发射。

自此以后，中国的探月进入快车道，先后发射嫦娥2号至嫦娥6号，实现了月球背面采集土壤样本安全返回的记录。

探月从来不是一件简单的事情。

美国自从1972年最后一次登月以来，已经有五十年未再探索月球。

目前也只有极少数国家发射过探月卫星，而真正实现探月返回的只有中美俄。

探月为什么这么难？

发射卫星并不是大家想象的那样直接发射一颗卫星直达月球就行。

卫星要被引力俘获，首先要围绕地球绕行，借助地球引力不断加速，然后在合适点开启发动机，冲出地球轨道，进入地月转移轨道；

进入月球轨道后，需要不断降速，调整轨道，直到刚好在切点被月球俘获，既不会一头撞向月球，也不会如脱缰野马冲入宇宙空间。

虽然地月之间的距离只有30万公里，但是要达到月球轨道，卫星要飞行要远远大于这个距离。

以嫦娥二号为例，飞行距离超过440万公里,飞行时间超过112小时，最大速度超过11KM/S。

要达到如此长距离长时间的飞行，需要达到以下要求：

1.精确的制导系统

以前火箭发射主要采用惯性制导。

所谓惯性制导就是根据惯性原理，利用陀螺仪测出火箭的运动参数，形成制导指令，通过控制发动机推力的方向、大小和作用时间，把火箭推动到预定区域。

这种制导方式通过自身的陀螺仪进行姿态修正，自动调整运行轨道，避免了外界的干扰，而且出错率低，精度较高，广泛应用于航天事业中。

但是这种方法也有缺陷，一是校准耗时长；二是，距离超远之后，误差会逐渐累积扩大。

因为轨道的修正数据来源于火箭内部软件数据的实时计算，在积分运算的过程中会存在极小的误差。如果距离不远的话，这种误差可以忽略不计，但在距离过大的时候，就会产生明显的偏差。

中国的科研人员最终确定了双激光惯组+卫星导航的复合制导技术方案。

所激光惯组（LIMU），主要由‌激光陀螺仪和‌石英挠性加速度计组成。激光陀螺仪通过‌环形激光器发射激光，通过正反向行波激光谐振输出角速度信息。石英挠性加速度计则用于测量加速度。这种方法比传统的陀螺仪更加的精准感知火箭的速度、角度，从而保证轨道更加精确。

2024年9月19日，中国成功发射第五十九颗、六十颗北斗导航卫星。

北斗卫星导航系统可以在全球，全天实施高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力。

以前中国还在用GPS的时候，要想使用GPS给自己的火箭实时定位是不可能的，美国不允许GPS用在中国的航天事业中，而且就算是给我们使用，也是精度很低的频道。

我们中国人凭借自己的努力，建立了北斗导航系统，可以实时的监控火箭位置、速度、姿态等信息，保证了运行的准确性。

2.推力强大的火箭

1969年，把阿波罗飞船送到月球的“土星五号”，目前仍是人类历史上使用过的自重最大的运载火箭，高达110.6米，起飞重量3038吨，总推力达3400吨左右，可将127吨的有效载重送上近地轨道。

可能大家对这个推力没什么概念，看到以下对比就知道这个推力的恐怖了：

中国目前推力最大的火箭是长征五号，最大起飞质量879吨，近地轨道运载能力为25吨、地球同步转移轨道运载能力为14吨。

历次探月任务所使用的运载火箭类型：

探月卫星

运载火箭

起飞重量（吨）

地球同步转移轨道运载能力（吨）

嫦娥1号

长征三号甲

243

2.6

嫦娥2号

长征三号丙

345

3.8

嫦娥3号

长征三号乙

425.5

5.5

嫦娥4号

长征三号乙

425.5

5.5

嫦娥5号

长征五号遥五

879

14

嫦娥6号

长征五号遥八

879

14

目前中国正在研制的长征九号运载火箭，起飞质量超过4000吨，推力可达3000吨；近地轨道运载能力50吨至140吨、奔月转移轨道运载能力15吨至50吨、奔火转移轨道运载能力12吨至44吨，预计2030年左右实现首飞。

正是由于中国火箭推力的大幅增加，才实现了探月采壤回归的壮举，未来实现中国人登月、空间站的建设等，更需要强大推力的火箭。

遍布全球的监测网点

发射火箭的时候，可以看到很多测量船在全球各地实时的监测火箭的状态。

这些测量船随时跟踪测量航天器的飞行轨迹，接受遥测信息、发送遥控指令、与宇航员通信，以及营救返回溅落在海上的宇航员等。

测量船与陆地测量站相比，测量船可在广阔的大洋上灵活选点布站、机动应急测控，可以在海上灵活、合理地布置。

嫦娥二号任务的测控系统主要由3个中心、3条测量船、6个国内测控站、1个国外测控站、4个天文观测站及1个国际联网测控站组成，测控通信覆盖率达到98%。

地球是的球状的，如果只本国建设测量站，那么火箭飞到地球的另一侧的时候，信号被遮挡，就无法获取火箭的实时信号，这是十分危险的。

早期这种先进的测量船，被欧美技术封锁，但是中国人依靠自己的努力，造出了自己的测量船，目前我国拥有七艘远洋测量船，测控范围遍布全球，实现了全程无死角的监控。

后记

在中国一代代航天人的努力下，中国的探月事业正大步向前。

就像习总书记所说，探月工程始终秉持平等互利、和平利用、合作共赢的原则，“嫦娥”既是中国的、又属于全人类，为国际科技合作提供了广阔舞台，为全球深空探索贡献了中国智慧和中国力量。