在韩国政治舞台上，尹锡悦曾发动一场“政变”，但最终以失败告终。在韩国的军事指挥体系中，总统集国家元首、政府首脑与武装部队总司令等多重角色于一身，是全国武装力量的统帅，通过国防部队和军队来实施领导与指挥。然而，尹锡悦此次却惨败，其关键原因在于未能完全掌控军事指挥权。
韩国军队除预备军外，还包括陆军、海军、海军陆战队和空军，总兵力达六十五万，在世界上排名第六，此外还有预备役人员二百七十五万人、动员储备军一百三十万人，以及民防部队和海洋警察约三百五十万人。从数量上看，韩国总人口才五千多万人，却拥有如此庞大的军事力量，在世界上并不常见。
韩国的兵役制度独具特色，以一五兵役制为主，同时招募志愿兵，服兵役的时间因兵种而异。例如，在过去，陆军和海军陆战队的服役期为二十一个月，空军为二十四个月，海军为二十三个月。根据最新的裁军法案，截至2021年，陆军和海军陆战队的服役期缩短至十八个月，海军为二十个月，空军为二十二个月。
韩国军队的指挥体系分为平时和战时两种体制。平时，由韩国总统担任最高统帅，通过国防部队和军队进行领导与指挥，国防部长官的军令权则通过参谋长联席会议主席来实施。战时，韩军与驻韩美军并肩作战，由韩美联合军司令部负责指挥。
韩国军队指挥权问题的根源可追溯至朝鲜战争时期。当时，韩国总统李承晚政权为了自身安全，将军事指挥权交给了美国。朝鲜停战协议签署后，美国却并未归还军事指挥权，因为该协议只是停战，并非终止战争。1953年，美韩签署相互防护条约，美国获得在韩国驻军的权利，美韩联盟正式成立，韩国部队受美国控制，由联合司令部作战指挥中心指挥。
随着全球政治格局的变化，驻韩美军的兵力逐渐减少，但美军在韩国军事事务中仍扮演着重要角色。美军与韩国军队的联合指挥机制，使得韩国的军事决策在一定程度上受到美方的影响。
多年来，韩国多位总统与美国谈判，试图收回战时指挥权，但均被美国拒绝。1994年，金泳三担任总统时，韩国趁与朝鲜关系缓和的契机，成功从驻韩美军手中夺回了和平时期韩国军队的指挥权，由韩国联合参谋长行使。2005年9月，卢武铉总统执政期间，正式要求收回战时指挥权。2007年2月23日，韩国国防部长金章洙和美国国防部长盖茨达成协议，同意在2012年4月17日将战时指挥权移交韩国，并解散美韩联合司令部。然而，美国却一拖再拖，多次推迟移交，还要求检验韩国独立领导韩军作战的能力。李明博、朴槿惠总统任职期间，两次被推迟收回战时指挥权。文在寅总统时期，虽明确要在卸任前收回，但美国依旧拖延。尹锡悦总统亲美，对指挥权问题避而不谈。由此可见，韩国要收回战时军事指挥权，依旧任重道远。
