欲以腰胯带动四肢练拳，先要学会松腰胯及练出松腰胯的功夫。
行拳中的松胯，既是动作也是状态，松胯起着灵活、沉稳、传劲、减压等作用。
有些外省弟子提问：何为松胯减压？从练拳实践得知：实腿如能松胯就不伤膝。实腿如果真能松胯，腿部劲路就会走对，膝盖就不会负重受力了，这就是减压所为的功效。
从人体生理部位上来说，胯与腰相距较近，且关系密切，所以松胯的同时又要松腰才好。以杨氏太极拳115式大架的拳势为例，简述松胯如下：
一、转胯
既要转动灵活又要以胯合住松沉劲，贵在骨盆转动。
比如由“掤手上势”转换“揽雀尾”中右掤势的左腿转胯。又如“揽雀尾”中右掤势转换左掤势的右腿转胯，再如“揽雀尾”中捋势转换挤势的左腿转胯。
二、落胯
三、塌胯，都是催动胯以下松沉到脚的松胯手段，松而能沉乃真松。比如“揽雀尾”中挤势的右腿落胯、左腿塌胯。再如“如封似闭”中推按势的左腿落胯、右腿塌胯。
四、含胯，既要动作灵活又要以胯合住松沉劲，贵在以意气含胯。
五、荡胯，虚腿之胯有如荡秋千那样松活。比如“白鹤亮翅”中间过渡动作的右腿含胯、左腿荡胯。再如“左搂膝拗步掌”中间过渡动作的左腿含胯、右腿荡胯。
六、咬胯（亦称扣胯），贵在以胯合住松沉劲。
七、挺胯，贵在合住腰脊的顶劲，协助以松腰咬胯带动虚腿提脚离地。比如“手挥琵琶势”初始动作的左腿咬胯、右腿挺胯。再如“右打虎式”定势的右腿咬胯。
八、坐胯
九、收胯，比如“左倒撵猴”定势的右腿坐胯、左腿收胯。
十、开胯，指狭义的胯松开。比如“斜飞势”练到两手抱圆蓄劲的时候，就是以两腿开胯催动圆裆的。又如“海底针”的两腿开胯，蹲下要松腰开胯，站起也要松腰开胯。再如“抽身下势”中的右腿开胯。
十一、沉胯，贵在松胯的沉弹兼备。比如“上势”初始动作的左腿沉胯。
十二、合胯，比如马步“云手”的两腿合前胯、开后胯，合胯贵在意气相合。
十三、抽胯，比如“进步搬拦捶”中拦势的右腿抽胯。再如“高探马”定势的左腿抽胯。
十四、提胯，比如“右分脚”中间过渡动作的右腿提胯，就是以松腰提胯带动右脚踢出去的。再如“左金鸡独立”中的右腿后塌胯、右腿前收胯、左腿提胯。
十五、旋胯，贵在松胯的灵活旋转。比如“转身摆莲脚”的动作，就是以右腿松腰旋胯带动右脚横摆扫击的。
腰胯在太极拳中起着提纲挈领的作用，如何具体运作，用文字词句则难以准确表述，故有“只可意会，不可言传”之说。加上胯裆在隐私部位，不好细化示范。在聆听了明师的口头讲解后，如果征得明师同意之下，用手抚摸一下示范松胯动作时皮肉与骨骼的变化，那是最好，将会心中有数，学得比较明白。
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