清太祖爱新觉罗·努尔哈赤，清王朝的奠基者，通满语和汉语，二十五岁时起兵统一女真各部，平定中国关东部，明神宗万历四十四年，建立后金，割据辽东，建元天命。
1559年2月21日，清王朝的奠基者爱新觉罗·努尔哈赤出生于建州左卫苏克素护部赫图阿拉城（后改称兴京，今中国辽宁省抚顺市新宾县）的一个满族奴隶主塔克世的家中。努尔哈赤出生时期，正值16世纪后半期，那时统治中国明朝虽然依然政权稳固，但已渐渐走向衰落。
1616年(明万历四十四年)，努尔哈赤在赫图阿拉(今辽宁省新宾县西老城)称汗定国号“金”，改元天命，两年后(1618年，天命三年，明万历四十六年)，努尔哈赤公布名为“七大恨”的讨明檄文，起兵反明。
1619年(天命四年)，后金与明的第一场关键战役--萨尔浒之战爆发。明神宗任命杨镐率领四路明军合击后金军，准备直捣后金大本营赫图阿拉。然而，明军情报却泄露给后金军，使后金军早有准备。结果努尔哈赤采取集中兵力、各个击破的方法，以少胜多大败明军，从而改变了辽东的战略格局，使得双方力量对比发生了根本性的转折。此后金采取主动出击的方针，而明朝相对于后金处于被动局面。
1621年，努尔哈赤于三月十三日率重兵围攻沈阳。沈阳城很坚固，而且埋伏火炮，故易守难攻。但由于城中降兵叛变以及金军不断加强兵力，金军终攻克沈阳城。同年，后金军还成功攻取辽阳，并下令迁都辽阳。
1625年4月28日（后金天命十年三月二十二日），清太祖努尔哈赤迁都沈阳，改名盛京。次年，努尔哈赤率10多万大军渡过辽河攻打明宁远（今辽宁兴县），1626年9月30日，清太祖努尔哈赤因身患毒疽去世，葬于沈阳清福陵。
