1961年，陈毅元帅来到大冶冶炼厂视察工作时，突然向一旁的陪同人员问道：“刘帅那个姓赵的警卫员在哪？我要见他”

闻言，陪同人员连连点头：“他叫赵开义，我们马上安排。”

当天下午，陈毅元帅便接见了赵开义一家人，见面后，陈毅元帅先是简单的了解一番赵开义近期的情况，当得知他一切都好后，陈毅元帅又问道：“你可有什么困难？”

赵开义连连摇头，陈毅元帅却笑着又问道：“你说实话嘛，有什么困难大家帮你解决。”

这时，赵开义才思虑了会儿，开口道：“就是没酒喝。”

陈毅元帅将此事记在了心里，就在这时，赵开义问道：“陈帅，刘帅可还好？”

陈毅元帅笑着点了点头，并未多说什么。

在与陈毅元帅分别后，赵开义家中的生活逐渐得到了改善，1962年，政府给赵开义下发了一本《老红军特工证》，从那时起，赵开义每月都可以领到酒、肉、粮票等等来改善家中伙食。

多年来，赵开义始终惦念着刘伯承元帅，1986年的一天，赵开义突然收到了刘伯承元帅妻子汪荣华从北京发来的一份电报，电报中写道：“请赵开义同志速来北京，汪荣华。”

收到这一电报后，赵开义不敢有半分迟疑，立即带着家人赶往了北京。

到达北京后，赵开义在刘伯承元帅老部下的带领下来到了中国人民解放军301总医院，那一刻，赵开义才知道刘伯承元帅病重了。

因当时刘伯承元帅陷入昏迷，赵开义未能直接面见刘帅，便在301总医院的一个会客厅焦急地等待着，不一会儿，刘伯承元帅的妻子汪荣华来了，一走进门，汪荣华便认出了赵开义：“赵开义同志，我们有40多年没见面了吧！”

闻言，赵开义激动地热泪盈眶，他紧紧握住汪荣华的手：“我十分想念刘帅和您啊！”

这时，站在一旁的刘太行激动地喊道：“赵叔叔！”

赵开义看了看身旁的孩子，似乎在哪里见过，良久后，才缓缓问道：“是太行！”

汪荣华赶忙把刘太行拉到赵开义身边：“太行，这是当年冒死送你去延安的赵叔叔。”

刘太行红着眼眶又轻声唤了一声“赵叔叔”，随即深深地向赵开义鞠了一躬。

看着眼前长大的孩子，赵开义的思绪不禁回到了过去......

赵开义原本是个放牛娃，因牛少了一只，他怕受到地主打骂，便离开了家乡，为了让自己不再像过去那般过着寄人篱下的生活，赵开义毅然参加了革命。

抗日战争时期，赵开义所在的部队归八路军一二九师，1944年，赵开义担任八路军一二九师司令部警卫，也是从那时起，他与刘伯承元帅的缘分开始了。

那时，日军常对抗日根据地进行大扫荡，并实施惨无人道的“三光政策”，为了保护部队首长孩子们的安全，中央便下令将分散在各战区的革命后代集中转移到延安中央托儿所。

这其中便包括刘伯承元帅的儿子——刘太行，在经过一番思考后，刘伯承元帅突然找到赵开义，要求他护送自己的儿子刘太行到延安去。

面对刘伯承元帅对自己的信任，赵开义欣然领命，在与刘伯承元帅分别前，他信心满满的向刘帅保证道：“首长，请放心，有我就有太行！”

一路上，赵开义对刘太行关怀备至，疼爱有加，刘太行甚至会喊他一声“爸爸”，虽然路途中经历了艰难险阻，但好在赵开义安全的把刘太行送到了延安。

在赵开义到达延安后，还受到了毛主席的接见，毛主席在见到赵开义后，简单的询问了他路上的情况，当得知赵开义把刘太行照顾得很好后，毛主席夸赞道：“你把娃照顾的很好哩！你是有功的！”

与刘太行分别时，无论是赵开义还是刘太行，他们都舍不得对方，但赵开义终究要回去向刘伯承元帅复命，为此，赵开义只得强忍不舍离开刘太行.......

回想起这些，赵开义看着眼前已经长大成人的孩子，欣慰的笑了笑。

不一会儿，工作人员邀请赵开义等人进病房看望刘伯承元帅。

走进病房后，赵开义快步走到刘帅床前，仔细端详着刘伯承元帅，这时，站在一旁的汪荣华说道：“自1973年起，刘帅身体就一直不好，大半时间是在病床上度过的，如今病情愈来愈重，呈昏迷状态了。”

赵开义难以抑制自己的情绪，弯腰哽咽道：“师长，我是赵开义，我来看您了！”

说完这句话，赵开义的眼泪夺眶而出，这时，躺在病床上的刘伯承元帅的嘴角微微动了一下，医护人员见状说道：“会见到此结束，首长要休息了！”

闻言，赵开义只好向刘伯承元帅深深鞠了一躬，然后退出门外，来到会客厅后，赵开义忍不住嚎啕大哭了起来。

赵开义在与汪荣华、刘太行告别时，汪荣华嘱咐道：“老赵，以后有事情，就给太行打电话！”

刘太行点头道：“赵叔叔，有事您就找我！”

赵开义会意的点了点头，但他从未麻烦过刘太行。

1990 年2月6日，赵开义逝世，享年87岁，临终前，他对子女们嘱咐道：“......要学会做人，在往前走时还要回头看，不要忘了来时的路.....”