近些年智能家居概念极为火爆，许多智能家居产品逐渐走进千家万户，扫地机器人就是其中的一种。扫地机器人凭借人工智能，可以自动完成房间内地面的清理工作，可以自行充电、侦测和躲避障碍物等，并根据规划好的清扫路线，清理地面，操作简单，而且十分方便，是很多上班族以及年轻家庭必备的家电之一。

近些年扫地机器人的技术不断成熟，更新换代的速度也比较快，那么要如何挑选一台性能出色的扫地机器人呢？

1、避障类型

由于每个家庭环境不同，如何应对一些复杂环境，识别障碍物是扫地机器人行业里最大的难点。早期扫地机器人通过不断碰撞的方式来识别障碍物，这种方式不但不能准确识别障碍物，而且清洁的效率也不高。

当前扫地机器人避障方式主要分为3D ToF避障、结构光避障、视觉避障、机械避障等多种。

ToF（time of flight）是一种测距技术，通过传感器发出光线，光线遇到物体反射的时间差，来计算距离。3D ToF避障的方式则是将单点扩展到了多点，不受环境光的影响，可以精准识别出一些小物体，使用寿命比较长。

3D结构光避障的方式常用于人脸识别技术中，可以准确获取到物体的三维图像，精度相对比较高，不过遇到透明的玻璃、镜子等物体可能识别不出来。

视觉避障的方式主要分为单目、双目，通过摄像头传感器收集和获取图像信息进行处理分析，可以识别出具体物体的类型，从而根据识别出的图像对障碍进行规避。不过这类方式需要处理的信息量巨大，对机器的芯片算力要求比较高。

机械避障则是最原始的碰撞式避障，早期扫地机器人经常采用这种方式，扫地机器人极易被卡住。

由于各种避障方式各有优缺点，通常厂商会采用多种避障方式来取长补短，使用的体验更好。

2、导航能力

扫地机器人在使用之前需要建立一个清扫的路线，这里就需要导航能力。目前扫地机器人常用的导航技术主要有陀螺仪导航、视觉导航和激光导航。

陀螺仪导航内置了陀螺仪，没有固定的路线，比较简单，目除了一些低端的机型以外，很少使用这种导航方式。

视觉导航与视觉避障相同，都是通过摄像头拍摄的图像进行分析，从而规划出最佳的清扫路线。视觉导航的成本比较低，但是在光线比较暗的环境下，受到的影响比较严重。

激光导航则是路由激光进行测距，并规划出最佳的清扫路线，这类导航方式的精度比较高，是目前比较常用的一种导航方式，尤其是中高端扫地机器人，基本都采用这类导航方式。

3、清洁能力

扫地机器人的清洁效果好不好，主要取决于吸力大小、扫拖配置、以及贴边设计等方面。

由于扫地机器人以圆形为主，因此极易在墙边、墙角形成死角，无法清理，因此目前很多品牌的扫地机器人都十分注重清理边角的贴边设计。比如将圆形机身改成方形、使用仿生机械臂，或者使用可伸缩机械臂等多种方案。

另外原则上吸力越大，扫地机器人清理得越干净，但也与机器的设计有一定关系。

4、防缠绕

对于一些养宠物，或者长头发比较多的家庭来说，防缠绕是扫地机器人必备的技术之一。一般来说，使用胶刷的扫地机器人防缠绕的效果比较好，但一些颗粒物容易对胶刷造成损伤。

胶毛一体滚刷清洁的效果比较好，但毛发更容易缠绕在滚刷上，影响清洁的效果。

针对滚刷的缺点，目前很多品牌对滚刷也进行了迭代升级，常见的如双梳齿滚刷、双胶滚刷、气旋导流0缠绕滚刷、切割滚刷等。

5、品牌和预算

由于扫地机器人对智能化程度要求比较高，价格低的产品使用体验相对较差，因此今年以来，扫地机器人的价格上涨明显，4000元左右价位的扫地机器人，是目前增长最快的价格区间。

常见的扫地机器人品牌如科沃斯、追觅、云鲸、石头、海尔、米家、美的等都是不错的品牌，可以根据自己的需求来选择。

最后，如果家里有地毯，还需要考虑洗地机是否可以识别地毯，比如有些扫地机器人可以自动识别地毯，并自动切换清洁模式，常见的如拖布抬升，可以避免拖布将地毯打湿，再次弄脏。