正是在、对乘用车自动驾驶技术炒得热火朝天之时，一家专注于自动驾驶货运卡车技术研发与应用的公司宣布登陆资本市场。美国时间3月23日，全球无人驾驶卡车独角兽企业图森未来（Tusimple），正式向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书。

图森未来在中国的上海和北京、美国的圣地亚哥和图森市分别设有办公地点。据了解，图森未来最早以图像识别技术起家。在过去的几年中，图森未来潜心深耕技术。根据招股书显示，目前公司的839名员工中，有673人都是研发人员，研发人员占比达到80%。

可能是图森未来的创始创始团队都把精力投入到研发和业务中，在网络上都很难找到其高管层的照片。甚至在官网上你都看不到团队的合照。

图森未来联合创始人兼CEO陈默

在核心优势方面，图森未来拥有240多份核心技术专利；目前公司营着70辆L4级别自动驾驶半卡，其中50辆在美国，20辆在中国，总共完成了280万英里的测试；有2家主要合作的主机厂，分别是商用车品牌Traton Group、北美商用车巨头Navistar；公司在4个月内获得了5700多个意向预订单。

图森未来的企业使命，被写在了公司官网：“我们正在用可靠的、低成本的运力解决卡车运输业迫在眉睫的挑战，同时为驾驶安全和燃油效率设立新标准。”

在市场前景方面，图森未来的诞生，也是看到了全球电子商务行业的迅速发展，通过自动驾驶卡车来解决货运司机短缺和安全等问题。

图森未来认为，全球卡车货运市场价值将达到4万亿美元，远超全球电子商务3.5万亿的市场价值，以及全球汽车市场2.8万亿美元的市场价值。2017年，美国卡车货运是第三大GDP贡献者。现存有230万半挂卡车，产生了每年4700亿英里的总行驶。

在技术方面图森未来主要有五大优势，来实现自动驾驶卡车的安全和可靠。

第一是感知，利用激光雷达、毫米波雷达以及高清摄像头的感知融合，实现1000米的感知范围。车辆自动驾驶计算平台每秒能够进行600万亿次操作，决定车辆的最佳前进路线。

第二是运动规划，在安全可靠的条件下最高可行驶到75mph（约120km/h），每35秒为一个规划周期。

第三是控制，能实现最大10%的燃油经济性、对于不同装载量实现最优化的自适应控制、可处理未知的驾驶情况（比如颠簸路段和横风）、精准的道路居中。

第四是机器学习，自主学习和主动学习的数据处理、高输出、低成本的标签平台，以及自主产权的仿真工具链。

第五是地图，大规模自动化的全国范围地图绘制解决方案、低延迟的地图更新、5cm级的高精准度。

在公司业务方面，图森未来开发一个无人驾驶货运网络（Autonomuos Freight Network，AFN）。该网络由图森未来的L4级自动驾驶卡车、高清数字地图、基于云端的自动化运营监督系统等关键部分同构构成。该解决方案的“即插即用”的特性，让所有的卡车货运市场参与者都能加入并从中获益成为可能。

招股文件显示，图森未来IPO前的股权结构中，核心管理层占比为39.51%，其中联合创始人、董事长陈默占比9.14%，联合创始人、CTO侯晓迪占比8.51%。其他机构的股权占比33.78%，其中Sun Dream Inc.占比20%，Composite Capital Master Fund LP占比7.28%，卡车公司Navistar占A级股比例6.5%。

在财务数据方面，2018年至2020年，图森未来始终处于亏损状态，且亏损幅度逐年扩大。这三年间，图森未来的营收分别是：9000美元、71万美元、184.3万美元。同时，这三年间他们净亏损分别为：4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元。

公司的研发支出（既包括人员费用，也包括设备费用）分别是3227.8万美元、6361.9万美元、1.32亿美元，一般及行政管理支出分别是1217.5万美元、2196.2万美元、3730万美元。

算上研发支出、一般及行政管理支出、营收成本和营销方面的支出在内，图森未来三年间的总成本分别为4553.8万美元、8799万美元、1.759亿美元。可见研发的投入是图森未来亏损的主要原因之一。

这个自动驾驶公司第一股，确实来之不易。

与最近出现的与我们俗称的借壳上市（特殊目的的收购公司，SPAC）的趋势不同，图森未来将通过传统方式在纳斯达克寻求上市。而且还是上市条件更为严苛的纳斯达克全球精选市场（Nasdaq Global Market）上市，股票代码为“TSP”，预计发行的股份数量和发行价格范围尚未确定。

这意味着，图森未来对自身产品优势和市场前景是极为自信的，因为在此之前，绝大多数自动驾驶领域的公司都选择走借壳上市这条捷径。其中包括，、百度投资的激光雷达巨头Velodyne，与奥迪、丰田、上汽紧密合作的激光雷达公司Luminar。以及，传闻即将借壳上市的另一家中国自动驾驶卡车初创公司智加科技(Plus)。

2021年资本对于自动驾驶的期待更加殷切。在刚刚过去的2020年，自动驾驶全赛道融资总金额436.3亿元，同比增长136.9%；同时，马太效应日益凸显，资源开始向头部企业聚集。在业内有一种说法，如果自动驾驶公司今年没有跑出来，就再也没有机会出线了。图森未来或许也正是想抓住这个最佳的窗口期。

成立于2015年的图森未来，至今已经完成了10轮融资：

2016年1月，图森未来获得来自微创投（新浪微博创新基金）的5000万人民币A轮融资。

2017年4月，图森未来获得数千万美元B轮融资，投资方有英伟达、微创投、治平资本。

2017年11月，图森未来获得5500万美元C轮融资，投资方有微创投、治平资本。

2019年2月，图森未来获得来自微创投的9500万美元D轮投资。

2019年9月，图森未来完成D+轮融资，融资金额1.2亿美元，投资方有UPS、Mando Coporation、鼎晖投资。

2020年7月，图森未来获得来自Navistar的战略投资，金额未知。

2020年9月，图森未来获得Traton集团的战略投资，金额未知。

2020年11月，图森未来完成E轮融资，融资金额3.5亿美元（约合22.8亿元人民币），投资方有Traton集团、Navistar、VectoIQ。

2021年1月，图森未来获得Werner Enterprises的战略投资，金额未知。

2021年2月，图森未来获得Goodyear Ventures的战略投资，金额未知。