机器人说起来就是一个充满着未来感的设备，但其实这其中的未来感很多也是现在的一些技术组成的，其中就有传感器，下面就一起来看看机器人中有哪些传感器的使用。
1、超声波传感器
超声波传感器检测距离原理是测出发出超声波至再检测到发出的超声波的时间差，同时根据声速计算出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在比较的测量中，需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。
超声波传感器一般作用距离较短，普通的有效探测距离都在5-10m之间，但是会有一个很小探测盲区，一般在几十毫米。由于超声传感器的成本低，实现方法简单，技术成熟，是移动机器人中常用的传感器。
2、红外传感器
机器人红外传感器包含红外发射管和红外接收管两种器件，红外接收管位于机器人的正前方，两只红外发射管位于红外接收管的两侧，红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后被反射回来，能够及时发现需要工作的物件。
3、二维视觉传感器
二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。
许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。
这些你都知道了吗？
