对于低乳房炎发生率和健康的牛群，一切都源于健康的乳头。自动挤奶系统（AMS）的评估具有一些特色，但是乳头健康和监控挤奶设备的原理基本保持不变。
人们仍会评估在挤奶之前，奶杯是否已上到清洁，干燥且受到良好刺激的乳头上。挤奶的过程中，人们会评估在高峰奶流时乳头末端是否维持合理的真空度以及奶杯是否在奶流速减缓之后脱离。在AMS中评估挤奶时间的两个困难是在短时间内获得足够的数据，以及所有活动部件周围的人身安全。
评估清洁度
作为常规评估的一部分，笔者会对乳房进行卫生评分，以帮助评估并提供AMS中的乳头的状况。这是根据威斯康星大学开发的计分系统完成的。
从笔者的角度来看，较差的乳房卫生是机器人挤奶系统中乳头末端清洁度差的主要风险因素之一。切记，AMS无法确定乳头是否过脏，然后再进行长时间的清洗。这意味着使用AMS时，在挤奶时有干净的乳头对于产优质牛奶至关重要。
在AMS完成挤奶前准备的过程中，笔者仍然会进行乳头末端清洁度评分。如果由于AMS功能的原因而无法实现，那么笔者将在挤奶后进行乳头末端清洁度评分。
通过使用浸有酒精的4英寸×4英寸（约10.16cm×10.16cm）的纱布分别擦拭每个乳头的末端来进行评分。然后，根据GEA评分系统，评分分为干净或肮脏两类。如果有超过20%的乳头为肮脏，则需要进一步调查原因。
在挤奶过程中，每个乳区的奶流会在不同的时间停止。这通常意味着挤奶结束时只有1个或2个乳区存在奶流。这表明如果未正确设定脱杯，则挤奶结束时可能会有2-3个乳头过挤，这就是为什么人们指出与传统挤奶相比，自动挤奶系统的过挤现象会更少。
尽管从理论上讲这可能是正确的，但鉴于每55-60头奶牛是AMS的一个单元，因此监测乳头健康和过度挤奶的过程显得尤为重要。与常规挤奶相比，自动挤奶系统平均每个挤奶单位的奶牛数量要多得多，因此，适当的挤奶技术和参数设定十分重要。
过度挤奶？
根据国际乳头俱乐部指南进行奶头评分，该指南评估了乳头短期，中期和长期的变化。然后，如表1所示，将短期变化的数据与残余奶量进行匹配，以帮助构建更好的案例，说明在此自动挤奶系统中乳头损伤的真实风险。
表1. 过度挤奶是AMS的一个挑战
在脱杯之后，通过手挤测定残余奶量来监测过度挤奶情况。每个乳头用手挤奶15秒，并收集至量杯中，残余奶量的目标值是80%的奶牛至少剩余5-8盎司（约141.75-226.79g）。
如果80%的奶牛残余奶量不足5盎司（约141.75g），则说明发生了过度挤奶现象，并且在挤奶后乳头末端保持开启状态的风险增大。乳头末端开启的奶牛在躺卧时，会增加乳房炎致病菌侵入乳头的风险。随着时间的增加，过度挤奶还可能导致乳头长期受损，例如过度角质化（较差的乳头末端）。
在脱杯设定方面，应注意两个方面，脱杯流量和脱杯延长时间。脱杯流量决定了奶杯脱落时的奶流速率，单位为磅/分钟。第二个变量是脱杯延迟时间，这是达到脱杯流量后到真正开始脱杯的时间（秒）。这意味着自动脱杯系统是基于特定时间内的牛奶流速所设定的。
即使AMS四个奶杯的脱杯设定可以不同，仍然需要关注这些设定以及和挤奶后的残余奶量。表1中显示了来自三个不同AMS牧场的挤奶后的残余奶量。数据表明，即使四个乳区设定不同，也会发生过度挤奶现象。重要的是要记住，残余奶量为5-8盎司（约141.75-226.79g）的目标只是一个准则，真正的关键在于乳头的健康。
AMS的后药浴过程是自动的。奶牛在药浴过程中是否静止不动，正确识别出乳头的位置，药浴液的量，药浴的次数以及药浴液的特性，对这一操作的影响很大。通常，由于采用了自动化的药浴过程，监控药浴液的覆盖度很容易被忽略。
挤奶后的乳头消毒有三个主要原因：杀死乳头皮肤上的牛奶残留物中的细菌，保护乳头直到闭合，并提供皮肤润滑剂以保持适当的皮肤状况。
可以用毛巾检测药浴液的覆盖度，方法是将毛巾缠在整个乳头上，以确定药浴液与乳头接触的位置。纸巾测试可用于确定某些乳头的覆盖度是否比其他乳头更好，这反过来又可用于调整后药浴系统。
监控十分重要
总而言之，AMS中的挤奶时间评估仍可提供牧场是否实现将奶杯上到清洁，干燥，刺激性良好的乳头并最大程度减少乳头损伤的目标的宝贵信息。使用AMS挤奶时，乳房卫生，乳头清洁度，残余奶量（过度挤奶），药浴液覆盖度和乳头末端真空度仍然非常重要。
如果未实现目标，则数据可以帮助指导需要进行哪些改进才能使系统正常运行，从而降低这些牧场奶牛患乳房炎的风险，并提高牛奶的质量。自动化可以提高挤奶的一致性，但是额外的自动化需要对设备和奶牛进行一致的监控。
