051 型驱逐舰总计建造了 17 艘，它们被分配至三大舰队，具体分布如下：
北海舰队拥有 6 艘，分别是 105 济南舰、106 西安舰、107 银川舰、108 西宁舰、109 开封舰、110 大连舰。东海舰队配备 4 艘，即 131 南京舰、132 合肥舰、133 重庆舰、134 遵义舰。南海舰队则有 7 艘，为 160 广州舰、161 长沙舰、162 南宁舰、163 南昌舰、164 桂林舰、165 湛江舰、166 珠海舰。105 济南舰（051 基本型）由大连造船厂建造，于 1970 年 7 月 30 日下水，1971 年 12 月 31 日正式服役，在 2007 年 11 月 15 日退役后，现陈列于青岛海军博物馆供公众参观。
在其服役期间，经历了多次重大改装。1986 年，海军选定 105 济南舰作为航空反潜试验平台，它返回大连进行改装，拆除了后主炮、舰尾的一座双联装 37 毫米机关炮等武器装备，利用腾出的空间增设了直升机起降甲板和机库，从而成为中国海军首艘配备舰载直升机的作战舰艇，为海军舰载（直升机）航空兵部队的发展起到了开创性的示范作用。到 90 年代初，该舰又肩负起国产海红旗 - 7 的海上试验任务，为加快试验进程，直接在 105 舰的甲板上开展对海红旗 - 7 的测试，并于 1994 年圆满完成。
106 西安舰（051 基本型）同样由大连造船厂打造，1970 年 9 月下水，1974 年 11 月 28 日服役，2007 年 9 月 29 日退役。退役后，先是成为武汉海军工程大学的教学实习舰，在 2001 年又移交给红安，作为国防教育基地。其最为闪耀的时刻当属参加 1980 年前往南太平洋打捞东风 - 5 洲际导弹试验舱的 “580” 任务。
107 银川舰（051 基本型）也是大连造船厂的杰作，1972 年 5 月下水，1976 年 6 月 28 日服役，2012 年 10 月 18 日退役，现停靠在银川的黄河军事文化博览园向公众开放。
值得一提的是，银川舰是拆解后通过公路运输至目的地，然后再重新拼接起来的，银川市为保存这艘 “流动的国土” 付出了诸多努力。它也参与了 “580” 任务。108 西宁舰（051D 型，D 表示定型）由大连造船厂建造，1978 年 10 月 16 日下水，1980 年 1 月 29 日服役，2013 年 9 月 25 日退役，如今位于泰州海军舰艇文化园。它同样参加了 “580” 任务。
109 开封舰（051DT 型，T 代表特殊改装）由大连造船厂建造，1979 年 11 月 3 日下水，1982 年 12 月 25 日服役，2019 年 5 月 16 日退役，据说已被用作靶舰。在 1990 年，109 开封舰改装了一套 “海响尾蛇” 舰空导弹，是 051 型家族中少数进行此类改装的舰艇之一，当时国内总共进口了 2 套 “海响尾蛇”，另一套装备给了 112 哈尔滨舰。
110 大连舰（051Z 型，Z 意为指挥）由沪东中华造船厂建造，1981 年 8 月 20 日下水，1984 年 12 月 26 日服役，2019 年 5 月 16 日退役，现停靠在威海刘公岛客运码头供人参观。该舰加装了指挥系统，长期担任北海舰队的旗舰。在 2000 年之后，鉴于战备压力，海军挑选了 3 艘舰况良好的 051 型驱逐舰（110、165、166），为它们安装了海红旗 - 7 舰空导弹，并且将反舰导弹升级为最新的鹰击 - 83，显著增强了火力。
131 南京舰（051 基本型）由沪东中华造船厂建造，1973 年 12 月 11 日下水，1977 年 2 月 6 日服役，2012 年 9 月 26 日退役，目前处于石浦镇象山港闲置状态。
原本计划在其退役后将其改装为海监巡逻舰，但不知为何，改装工作并未实施。132 合肥舰（051Z 型）由沪东中华造船厂建造，1978 年 11 月下水，1980 年 3 月 18 日服役，2012 年 11 月 16 日退役，现陈列于海军航空工程学院作为教学道具。它是第一艘加装指挥系统的 051 型驱逐舰，在 “580” 任务中担任编队指挥舰，是其最为辉煌的经历。在 1985 年 11 月，132 合肥舰与 X615 油水补给船组成编队，代表中国海军首次出访巴基斯坦、斯里兰卡、孟加拉等三国。
133 重庆舰（051D 型）由沪东中华造船厂建造，1980 年 10 月 31 日下水，1983 年 12 月 30 日服役，2014 年 9 月 26 日退役，现位于天津滨海新区基辅号航母公园，与基辅号航母相伴。其最为人熟知的事迹是在 1985 年 11 月 18 日跟踪监视苏联伏龙芝号巡洋舰。
134 遵义舰（051D 型）由沪东中华造船厂建造，1983 年 11 月 25 日下水，1984 年 12 月 28 日服役，2019 年 5 月 16 日退役，现安置在遵义市余庆县飞龙湖景区。在 2016 年，它转隶北海舰队，在 “养老院” 驱 10 支队度过了最后的军旅生涯，并于 2019 年与 109 舰、110 舰、164 舰一同退役
160 广州舰（051 基本型）由广州造船厂建造，1971 年 4 月 28 日下水，1974 年 6 月 30 日服役，然而在 1978 年 3 月 9 日却因爆炸事故不幸沉没，结局令人痛心。关于爆炸原因众说纷纭，流传最广的说法是一名舰员因私愤，利用职务之便进入舰尾深水炸弹仓库，在底部甲板凿孔致使海水渗入，待海水灌满弹舱后，一颗深水炸弹在水压作用下被引爆，进而引发弹药库爆炸，此次事故造成 133 名舰员牺牲，舰艇严重受损，无法修复，最终报废退役。
161 长沙舰（051 基本型）由广州造船厂建造，1973 年 6 月 28 日下水，1975 年 12 月 31 日服役，2008 年 8 月 26 日退役后被用作靶舰。据有限的公开资料显示，长沙舰参与了 1979 年在南海与苏联海军 “明斯克” 航母舰队的对峙，当时苏联舰队被派往南海为越南撑腰。
162 南宁舰（051 基本型）由广州造船厂建造，1976 年 10 月 27 日下水，1979 年 3 月 23 日服役，2012 年 9 月退役后落户广西防城港马鞍岭旅游码头。它也参加了 “580” 任务。
163 南昌舰（051D 型）由广州造船厂建造，1979 年 12 月 22 日下水，1982 年 11 月 15 日服役，2016 年 9 月 8 日退役，现陈列于江西省南昌市赣江西岸的南昌舰主题公园向公众开放。其高光时刻是在 1984 年担任指挥舰，率领编队前往南沙执行巡逻任务，并于 5 月 12 日在祖国最南端的曾母暗沙抛锚，赢得了 “曾母暗沙第一锚” 的赞誉。在 2004 年，163 舰转隶北海舰队的 “养老院” 驱 10 支队，并在此退役。
164 桂林舰（051D 型）由广州造船厂建造，1984 年 6 月 20 日下水，1987 年 7 月 10 日服役，2019 年 5 月 16 日退役，据称被用作靶舰。在其服役生涯中表现较为平常，但因其建造质量，于 1989 年荣获国家银质奖。该舰于 2004 年调往驱 10 支队，并在此退役。
165 湛江舰（051G1 型，G 表示改进）由大连造船厂建造，1988 年 8 月 1 日下水，1989 年 12 月 30 日服役，2020 年 8 月 28 日退役，现位于湛江奥林匹克体育中心西侧外滩供公众参观。165 湛江舰的改动幅度较大，安装了新的舰载指挥系统，用 4 座双联装 37 毫米全自动速射炮替换了老式的半自动双联装 37 毫米和 25 毫米高射炮，还配备了 381 甲型对空搜索雷达等。在 2000 年之后，该舰也改装了海红旗 - 7 舰空导弹（与 110 舰、166 舰一同改装）。
166 珠海舰（051G2 型）由大连造船厂建造，1990 年 10 月 18 日下水，1991 年 11 月 21 日服役，2020 年 8 月 28 日退役，现陈列于重庆的建川博物馆向公众开放。它是最后一艘 051 型驱逐舰，改进之处更多，例如其反舰导弹直接采用鹰击 - 8（早期的 051 型驱逐舰使用的是海鹰系列）。在 1995 年 8 月，166 舰访问印度尼西亚，参加了 1995 印尼国际舰队检阅节，为契合当地人对数字 “8” 的喜爱，还临时将舷号改为 168。在 2000 年之后的最后一次改装中，除了加装海红旗 - 7，反舰导弹也升级为鹰击 - 83。笔者曾参观过 105 济南舰和 166 珠海舰，通过网络对比其他退役舰只的状况，发现 166 舰目前的保养状态最佳，其设施完备，甚至连指挥系统都予以保留并对外开放。
