明朝宁王的朵颜三卫，骁勇善战，帮助朱棣获得靖难之役的成功作出了不少贡献。当然明成祖继位后，也没有忘记朵颜三卫，封赏封地都有，还允许他们和明朝内陆通商。
尽管这样，朵颜三卫还是反叛朱棣，这是为什么呢？
其一，朵颜三卫功劳很大，一直顺风顺水，以至于他们的野心膨胀，在归附大明的同时，还与鞑靼，女真，明朝北部的小部族有来往。
和他们之间互相交易，获取更多的资源，以此来扩大自己的势力，脱离明朝的控制。
其二，三卫摇摆不定，墙头草随风倒，他们占据明朝北部的边境封地，虽然每年都向明朝进贡，但是并不坚定。
最重要的是，通过朱棣出征瓦剌的事件，朱棣发现朵颜三卫和瓦剌之间暗通款曲，互相勾结。于是，朱棣下定决心想要收拾朵颜三卫，这也是一个原因。
总而言之，朱棣想要消灭朵颜三卫的原因，主要为了稳固北方边境。本来安排他们去那里，是想要稳固边境的，结果他们不老实，一直随风倒，野心勃勃。
所以，朱棣才不得不出兵征讨三卫，本来只是想要简单的教训一下。没想到不久后朵颜三卫又觉得自己有实力了，开始侵扰明朝。
到了明宣宗朱瞻基时期，他派人出征再次征讨三卫，这才将他们打怕。
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