行拳要以腰胯带动四肢，推手也要以腰胯带动四肢。
推手中的松胯，起着灵活、沉稳、传劲、减压的作用。
对于松胯，先学会松胯的方法，再练出松胯的功夫。
胯松能灵活、胯松能沉弹、胯松能走对劲路（指劲走腿后、劲走腿内侧到脚的两条劲路），乃真能松胯。
有关松胯的描述，难以用语言准确表达出来，习练者最好是征得老师同意之下，用手摸一摸老师在松胯时的肢体变化，这样用手摸一摸的感知，有助于对松胯的认识理解。
从人体生理部位上来说，胯与腰相距较近，且关系密切，所以松胯的同时又要松腰才好。松胯既是一种动作的体现，也是需要维持的一种状态。
推手中九种松胯的体用练法，简述如下：
一、落胯
二、塌胯
都是催动胯以下松沉到脚底的松胯手段，用在弓步拳势上，前腿要落胯，后腿要塌胯，比如平圆双推手中的弓步推按势，就用上松腰落胯、塌胯了。再如四正推手中的弓步挤势，也用上松腰落胯、塌胯。
三、坐胯
四、收胯
用在半马步拳势上，后腿要坐胯，胯以下松沉到脚底；前腿要收胯，协助后腿收劲到脚。比如半马步的捋采势，就用上松腰坐胯、收胯了。再如半马步的按势或者采势，也用上松腰坐胯、收胯。
五、合胯
六、开胯
（指狭义的开胯），以马步拳势为例说一下，比如在大捋推手中推到马步挤靠势和马步撅势或马步挒切势的时候，下盘马步是两腿合前胯、开后胯的。合前胯时，裹腿以意气相合，贵在以腰胯合住松沉劲。开后胯时，臀下肛门处有往左右两边微微张开的感觉。
七、转胯
既要转动灵活又要以胯合住松沉劲，贵在边沉边转。
比如在四正推手中推到由按势转换掤势、由掤势转换捋势的时候，就用上松腰转胯了。
八、扣胯
以胯根内收、腿腹相咬的手段合住松沉劲。
以“似丁非八”弓步的拳势说一下，这种弓步既不像“丁”又不像“八”，若说像“丁”，则角度不够；若说像“八”，则角度过大；“似丁非八”弓步，以脚跟为准，前后两脚夹角应为大约45度。这种弓步比较势稳有劲，有利于用上扣胯。比如四正推手中的弓步推按势、挤势，为实的前腿就用上松腰扣胯了。再如四正推手中的半马步捋势、采势，为实的后腿也用上松腰扣胯。
九、托胯
贵在以尾椎骨托住小腹下丹田合住松沉劲。比如在活步推手中对方脚踏我中门裆下推按时，对于对方的夺位占势推按，用上松腰托胯就会有比较好的功效，有利于身势沉稳接劲，进而化劲发劲。
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