工程机械 定柱式悬臂起重机
移动式起重机汽车起重机：安装在标准的或专用的载货汽车底盘上，车轮采用弹性悬挂，行驶性能接近于汽车，车头设有司机室，转台上通常也有起重司机室。其行驶速度高，越野性能好，作业灵活，能迅速改变作业场地，但一般作业时需放下支腿，不能带负荷行驶。
工程机械 汽车起重机
轮胎起重机：使用专用底盘，轮距和轴距配合适当，稳定性好，能在平坦地面上吊货行驶，但行走速度很低，适合在一个货场内作业，一般只有一个位于转台上的司机室。
工程机械 轮胎起重机
履带起重机：将起重机作业部分装在车架上，通过履带行走，可在路面不好的情况下作业，稳定性好，可不打开支腿进行作业，但运行速度较低，且行驶时会损坏路面，一般适用于建筑、建设施工工地。
工程机械 履带起重机
全地面起重机：综合了汽车起重机和越野轮胎起重机的特点，既具有汽车起重机的快速转移能力，又具有越野轮胎起重机的越野性能和起重能力，可在各种复杂路况下行驶和作业。
工程机械 全地面起重机
门座起重机：装在沿地面轨道行走的门形底座上，是港口、车站库场通用起重设备之一，通过起升、变幅、回转和运行四大机构的组合，可在较大作业范围内满足移动物品的需要。
工程机械 门座起重机
