丰田和蔚来资本支持的小马智行计划在纳斯达克上市，并向美国证券交易委员会提交了首次公开募股招股说明书。

这家国内自动驾驶出租车初创公司在计划首次公开募股之前已获得七轮融资，总额超过13亿美元。高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券、老虎证券为该公司美国IPO的承销商。

首次公开募股后，这家成立于2016年的初创公司将成为全球自动驾驶出租车领域第一家上市公司。

目前，小马智行已在美国硅谷、中国北京、上海、广州、深圳等地设立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特、阿联酋等国家和地区开展自动驾驶运营。

该公司的目标是为不同的车型和场景打造虚拟驾驶员，并参与机器人出租车、机器人卡车和个人车辆（POV）业务。

小马智行于2018年底推出国内首个Robotaxi服务，并已在北京、上海、广州、深圳等地取得Robotaxi牌照，目前运营车辆超过250辆。

截至目前，小马智行自动驾驶道路测试总里程已近4000万公里。

该公司2023年的收入为7190万美元，较2022年的6839万美元增长5.1%。

2024年上半年，小马智行营收2472万美元，同比增长101.2%。

该公司于2018年12月推出了自动驾驶出租车服务平台PonyPilot，截至6月底，注册用户已超过22万。

2019年底，蔚来资本向小马智行投资了一笔未披露金额的投资。2020年2月，该公司宣布已从丰田融资4亿美元。

2023年8月4日，小马智行与丰田及丰田合资公司广汽丰田签署协议，成立合资公司在中国运营Robotaxi业务。

2023年10月25日，小马智行宣布获得沙特Neom公司及其投资基金NIF（Neom Investment Fund）1亿美元投资。