SKYLAB研发推出的GNSS卫星定位模块根据放置位置的不一样，分为内置GNSS定位模块和外置GNSS定位模块。GNSS定位模块的选型之前SKYLAB君有介绍过，本篇将着重介绍一下外置GNSS定位模块天线一体化GNSS定位产品G-mouse的选型要点。

SKYLAB G-mouse

SKYLAB G-mouse产品介绍：

SKM51:基于高性能的特点联发科MT3333单片机架构,其-165dBm跟踪灵敏度，模块提供三种接口：Micro-fit 3.0、Audio音频、JST。

SKM55:基于高性能的特点联发科MT3333单片机架构,其-165dBm跟踪灵敏度，模块提供三种接口，包括Micro-Fit 3.0、USB、DB9。

SKM2101MR:SKM2101MR是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS和Glonass的卫星接收机芯片，同时支持BDS/GPS 或GPS/GLONASS双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。模块具有行业领先的-167dBm导航灵敏度和A-GNSS服务，内置GNSS天线，以实现最佳的性能，使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度，模组集成惯导，A-GNSS加速定位服务，方便客户在不同的应用场景上使用。

SKM2105FR:SKM2105FR系列具有嵌入式GNSS天线，可以在最严格的应用程序中实现高性能导航，甚至在严酷的GNSS可见环境中也能实现可靠的定位。它是基于单片架构的高性能GNSS单芯片，-165dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。标准连接插头的设计是与其他电子设备进行通信的最简单、最方便的解决方案。

天线一体化GNSS定位产品G-mouse也是GNSS定位模块的一种，G-mouse选型除了要关注GNSS定位模块的选型中的接收机类型、电源、定位精度、定位时间、定位灵敏度、功耗、天线封装尺寸参数外，还尤为需要考虑模块的接口。SKYLAB内置GNSS定位模块仅支持UART串口输出数据，而G-mouse产品则支持多种接口，其天线的长度也有多个规格。

SKM51

SKM55

接口选择：SKYLAB的G-mouse根据定位性能分为高精度惯导G-mouse SKM2101MR和普通高精度G-mouse：SKM51、SKM55和SKM2105FR，根据硬件接口的不一样，SKM2101MR有Micro-fit3.0接口，SKM51有Micro-fit3.0、Audio接口和JST接口，SKM55有USB，DB9以及Micro-fit3.0接口，SKM2105FR有Micro-fit3.0接口，根据定位支持的系统又可以支持GPS，支持北斗，北斗+GPS双模，支持GLONASS。除了这些标准接口外，我们也接受接口定制。

SKM2101/SKM2105

线长选择：G-mouse SKM51默认线长为1.5m, G-mouse SKM55默认线长为1.5m，G-mouse SKM2101MR有3个长度，分别是3米，5米，7米，G-mouse SKM2105FR有3个长度，分别是3米，5米，7米，除了这些标准线长外，我们也接受定制。