随着具身智能和智能机器人被写入2025年《政府工作报告》、纳入国家未来产业体系布局，以四足机器人、仿人机器人为代表的新一代具身机器人正迎来跨越式发展。
通过环境感知精度与运动控制算法的双重突破，具身机器人正突破传统工业场景，从单一限制场景加速向多领域复杂全域空间渗透。然而，传统机器人定位技术主要适配于结构化室内空间，其技术架构在应对室外环境时极易带来定位盲区和定位误差增大的问题。
因此，如何在动态变化的物理空间中实现精准定位、环境建模与实时决策，已成为制约机器人全域应用能力提升的关键瓶颈。
▍时空智能能力，链接机器人物理与数字世界为响应产业需求，北斗地基增强系统建设方——千寻位置今天正式推出机器人时空智能三体开发套件SpatiX （简称“时空智能三体套件”），以助力机器人企业降低研发门槛、提升研发效率。
据机器人大讲堂了解，具身智能领域近日传出“杭州六小龙”用上千寻位置的北斗时空智能能力。虽未直接回应，但结合今天千寻位置放出的消息来看，“杭州六小龙”等公司很可能用的就是时空智能三体套件。
时空智能三体套件融合了多源定位技术，通过北斗+视觉+惯导+UWB的协同作用，构建室内外无缝衔接的感知网络。具体来说，时空智能三体套件主要包括时空智能服务和时空智能硬件两大部分。
机器人时空智能架构图
时空智能服务包括大气推理大模型、电离层感知大模型、防欺骗等专为机器人行业定制的特色服务。这些算法针对机器人作业特点进行深度优化，可动态修正复杂环境下的定位偏差，提供厘米级时空基准数据。
时空智能硬件则提供标准化交付方案，包含时空智能模组、板卡组件及定制化天线系统，同时推出即插即用的整机集成方案及配套开发套件。该硬件配置支持开发者快速接入千寻位置时空智能能力。
“机器人无论是运动控制，还是任务执行，本质上都是将数字驱动指令转化为物理世界的精准操作。”对于此次新品的发布，千寻位置CEO陈金培强调，“想要实现物理世界与数字世界的高效协同，最必不可少的桥梁就是时空智能能力。”
通过构建时空基准、动态感知及协同决策能力，千寻位置推出的时空智能三体套件为机器人"感知-认知-行动"打造了坚实的技术底座。
值得一提的是，千寻位置今天宣布向机器人研发、生产或集成应用的企业以及相关科研机构免费开放此能力，引起市场关注。当然也并非零门槛，具体可以点击链接进入免费试用通道查看。
▍北斗时空智能加持，驱动机器人应用场景裂变千寻位置亦可支持高精度地图构建和园区巡检等服务与行业应用，助力形成从感知到规划再到行业应用的完整闭环。
在规划阶段，千寻位置还为机器人提供高精度的环境感知和地图先验信息，帮助机器人合理地进行路径规划和自主行动，避开障碍物并顺利到达目标位置。
在行业应用方面，“千寻位置多行业应用的创新成果还可以辅助机器人更加高效地执行任务。”千寻位置高级产品专家周睿介绍：“以园区巡检机器人为例，千寻位置基于巡检视觉大模型，可以助力巡检机器人高效识别破损设施、可疑问题或者人员异常闯入等事件。”这种智能化的巡检能力，使机器人能够自主应对复杂场景中的不确定性，显著提升巡检质量与效率。
在千寻位置北斗时空智能能力的加持下，机器人可依靠精准、可靠且安全的环境位置信息，突破传统应用场景边界，在港口、机场、工业园区等全域全场景完成安全巡检、物流配送、应急救援等工作。例如，在复杂高危的化工厂等区域，机器人可代替人力完成巡检等任务。
▍“三体”技术支撑，快速打造机器人应用“新基建”千寻位置此次推出的时空智能三体套件SpatiX，是基于其此前积累的"星地一体、云芯一体、软硬一体"的三体技术能力。
在入局具身智能以前，千寻位置已经为低空出行、智能驾驶、智慧农业、行业数字化、智慧城市等多行业提供云芯一体、数实融合的全栈时空技术、产品和解决方案，并在服务这些领域的过程中，形成了一整套的时空智能全链路服务能力，将时空智能一体化地注入自研服务、算法及芯片模组中，支持客户快速接入时空智能。
对于客户而言，这样的好处是显然的，他们可以像获取水电煤一样快速触及时空智能，而不用自己想着去建设基础设施。
“星地一体”架构
以卫星导航定位的“头号干扰者”——电离层扰动为例，机器人公司不用去考虑如何解决这类世界级难题，直接使用千寻位置的云芯一体算法能力，通过电离层感知大模型和大气推理大模型，能对电离层扰动提前预测、抑制，可大幅减轻电离层变化对机器人作业的影响。
作为北斗地基增强系统的核心建设方，千寻位置基于北斗卫星系统（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍布全球的 6000 多座 GNSS 星基/地基增强站，自主研发的智能算法、芯片及大规模互联网服务平台，为用户提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时的时空智能服务。累计接入终端设备超过23亿。
▍关于未来从专用系统到通用平台的技术跃迁，不仅要求机器人具备更强的环境适应能力，更需要时空智能技术提供精准的时空基准、时空感知、时空规划与时空协同的能力。
如千寻位置等技术先行者构建的时空智能基础设施，正在瓦解传统机器人技术栈的封闭性，重塑机器人产业的创新逻辑。相信在千寻位置等企业的技术赋能下，机器人产业的规模化进程将在不久的未来迎来非线性增长。
