一直以来，人们都期待能有一款智能家电，帮助自己摆脱繁重的家务劳动。就拿拖地来说，长时间以来，拖把一直是主要的清洁工具。它虽然除污能力强，但使用过程相对费力，常常需要长时间弯腰操作，还得频繁清洗，效率并不高。

洗地机的问世，在一定程度上取代了传统拖把的地位。如今市面上的主流洗地机大多能做到省力省心。凭借这一优势，洗地机在 2019 年至 2022 年的短短三年内，零售规模便突破了百亿元。

然而，随着越来越多的家庭将洗地机作为标配，一个新的问题开始浮现：房屋清洁省力了，清理洗地机本身却耗时耗力，尤其是去除缠绕在滚刷上的头发和宠物毛发，让追求「省时省力」的年轻人感到十分困扰。

从「能用」到「好用」，是很多新的智能产品，在完成 0 到 1 后必须跨越的第二道坎。对于五岁的智能洗地机来说，「自清洁」也是行业跨过百亿大关后，想要继续增长必须解决的问题。

2023 年，过往一直关注在扫地机器人赛道的云鲸首次拓宽产品线，发布了旗下第一代智能洗地机 S1。同年，云鲸提出了「科学清洁」的理念：尽管不同产品的使用场景、用户画像有所不同，但最终目的都是要平衡清洁力、清洁效率、维护性、智能性等多维度的指标，以达到最佳用户体验。

一年之后，基于对第一代产品的整体调研和复盘，云鲸意识到，「自清洁」是现阶段洗地机产品最大的痛点。更好的自清洁既可以在洗地结束后，解放用户的精力，而且也能长久保持机器本身的清洁无菌，不会造成家庭环境的二次污染。

因此，接下来的研发重点一定是围绕着「自清洁」功能展开的。云鲸认为：更科学的洗地，应该从自清洁开始。

得出这个结论只是研发的开始，真正做出好的「自清洁」产品才是对研发团队的考验。

每个家庭的使用环境各不相同，带来的体验痛点也有所差异。既要满足大多数家庭的需求，又要兼顾一些特殊家庭的「边缘案例（Corner Case）」，还要平衡新增功能带来的成本压力……在智能洗地机这个品类，效果、成本、使用门槛这个硬件创新的不可能三角依然存在。

据极客公园了解，其实在发布首款智能洗地机云鲸 S1 前，云鲸洗地机研发团队内部其实已经启动了「自清洁」技术的功能研发，第一代产品发布后，更是在接下来的新产品上不断迭代自清洁功能。

从 S1 上以「冷水清洁+高速离心甩干+55℃热风烘干」为核心的一键自清洁；到 5 个月后推出的 S1 Max 上使用银离子抑菌材料从而实现抑菌除臭；再到 2024 年 4 月，云鲸在 S2 上首次引入了「毛发防缠绕」和「65℃接触式智能熨干」功能。

在前三代产品的基础上。2024 年 9 月 13 日，云鲸正式发布智能洗地机 S2 Island 光辉版。这款产品搭载了云鲸首创的「自清洁灵动岛 Narwal Island™」，里面集成了4D 立体防缠绕、90°C 智能双熨干、70°C 热水自清洁、全链路风干、Cyber 光辉灯带等五大「自清洁」功能，可以说是云鲸洗地机产品自清洁的「集大成」之作。

云鲸 S2 Island 光辉版 | 图片来源：云鲸

事实上，这些功能方向的确立并不只是来自于团队内部「拍脑门」，而是在很大程度里依赖了用户反馈和调研结果。云鲸研发团队告诉极客公园，在整个研发过程中，他们不仅调研了大量云鲸一代产品用户，还和很多其他品牌洗地机的用户进行了深度沟通。

一代用户里，吐槽最多最集中的问题是毛发缠绕。不同于传统家庭「先扫后拖」的清洁习惯，洗地机用户往往把「扫」和「拖」合为一体，所以大量日常毛发（如掉发、毛絮等）会被吸进机器。这部分毛发垃圾，过往用户大多只能用最简单粗暴的方式「徒手清洁」，既费时费力，而且如果不及时清扫，堵塞后还可能影响后续吸尘效果。

在第一代产品后，解决毛发缠绕是一项优先级很高的工作。今年 4 月，在第二代洗地机产品云鲸 S2 里，云鲸给出了第一版解题思路：通过在滚刷里内置一个 L 型双排齿梳，可以将日常生活里大量细碎的毛发拦截，并通过大吸力吸入污水箱，从而达到防缠绕的效果。

市场反馈也证明，绝大部分用户对云鲸 S2 在防缠绕上的提升表示满意。但仍有一些用户觉得，在少量场景里还可以「做得更好」，例如养宠家庭里，长发和宠物毛发混杂在一起的毛团；多人家庭里的长短发混杂；浴室地面上大量的湿发……

云鲸研发团队告诉极客公园，尽管这些需求只对应着少数特殊工况，但大家一致认为，既然要做「更科学的自清洁」，产品就应该提供极致的使用和维护体验。因此，云鲸 S2 Island 在保留双排梳齿刮条的机身滚刷基础上，又在基站上升级「主动伸缩型 mini 剪刀手」，自清洁时能自动进行毛发剪切。既能应对日常工况，在复杂工况下也能高效解缠，真正实现了整机 0 缠绕。

值得一提的是，「剪刀手」的设计除了能提升用户在每一次使用中的体验，也可以让洗地机滚刷在 3-6 个月的使用生命周期内，始终拥有稳定的防缠绕效果。

搭载「剪刀手」的云鲸 S2 Island，可以在更复杂的工况高效解缠 | 图片来源：云鲸

对自清洁来说，除了防缠绕，另一个关键问题就是要把滚刷上各种或复杂或顽固的污渍除净。只有保证机器本身干净了，才不至于「越洗越脏」，造成二次污染。

一个很典型的场景就是，如果家里地面上出现了大面积油污或者含糖的污渍，那么清洁完地面之后，我们都会把拖布或抹布额外用热水+清洗剂多洗一遍。

云鲸团队正是从中国家庭对热水的智慧里得到启发。在 S2 Island 上，通过多个步骤实现机器的自清洁：当毛发剪切步骤结束后，洗地机会先用 35℃左右的水对滚刷和管道进行冲洗，可以清除包括淀粉类在内的大部分脏污，接着再进入 70℃高温热水除菌清洁，进一步溶解深色污渍或重油污。

在洗地机最后的干燥阶段，云鲸在 S2 Island 上也根据用户反馈，选择出了更好的解法。

在传统的「拖地」作业方式里，整个拖地过程会包括多次拖布的清洗，因此需要配套设计出一系列的速干方式——例如利用离心力等快速甩干，以提高整个家庭清洁的效率。在早期的洗地机上，很多产品也借鉴了「速干」这一思路，利用高温烘干的方式，达到短时间内快速干燥的效果。

和传统拖地不同的是，使用洗地机清洁房屋大多并不需要分成多次操作，机器干燥的过程往往发生在清洁结束之后，并不会额外占用用户的时间。这意味着速度并不成为干燥的第一优先级，干燥效果和用户体验才是这个阶段最值得考量的点。

除此之外，「烘干」还会带来噪音和空气的污染。即使过程只有 5 分钟，也会给家里的其他成员甚至宠物带来很大的影响。而且传统烘干并不能根据温湿度调节干燥时长，在南方的回南天、梅雨季可能出现干不透，甚至发霉发臭的现象。而且，对于没有搭载「智能检测」的速干功能，还需要用户手动拆下滚刷检查是否烘干，过程非常麻烦。

为了实际了解用户对于机器干燥方式的体验，云鲸研发团队特地设置了一组用户对照实验。一组是对洗地机品类没有太多了解的小白；另一组则是已经被「快速烘干」种草的潜在用户。在实际深度体验后，两组用户都对「速干」功能祛魅，更愿意选择烘干安静不打扰的方案。

S2 Island 使用了 90°C 双熨干功能 | 图片来源：云鲸

最终，云鲸团队选择延续 S2 的「接触式智能熨干方案」，保持了「低噪熨干」和「智能检测滚刷干燥度」的产品优势。

这其实也是云鲸团队产品研发的理念：与其追求「5 分钟」速干的噱头，不如多听听用户的声音——了解大多数用户真正想要的是什么，再决定团队到底做什么。

无论是在防缠绕上死磕复杂工况，还是在「烘干」和「熨干」之间二选一，用户都在产品定义和研发过程扮演了重要角色。

对于任何一家硬件企业来说，和用户之间的沟通都是产品研发环节里一个重要的步骤。但是，多数企业仅停留在了产品早期，主要是收集前一代产品的反馈。而云鲸和用户之间的链接，则体现在产品研发的不同阶段，既有前期对需求的收集，也有后期对功能的验证。可以说，用户共创已经成为了云鲸当下重要的产品哲学，影响着每一代产品的轨迹和方向。

事实上，整个智能硬件行业如今都在经历着某种产品价值体系的变革。

过去，对于硬件行业来说，「参数」是一个优先级非常高的衡量标准。例如，洗地机、吸尘器的客户会额外在意电机转速、最大吸力等数值，而这些数值往往直接对应着肉眼可见的清扫效果。

而随着近年来整个行业规模不断扩大，智能清洁赛道的竞争越来越激烈，各家厂商的技术水平逐渐被拉齐。整个行业陷入了某种瓶颈之中，竞争越来越难以被量化成消费者可见的数值，创新亟需以一种更具新的方式进行呈现。

用户体验是一个在参数之上，更具体感的评判维度。在智能手机行业里，两个像素完全一样的摄像头，经过光学智能计算后，可以达到截然不同的成像效果。而在智能清扫行业里，两个搭载着相同转速的电机，在不同功能的配合下，给用户带来的使用感受也可能大相径庭。

提升用户体验的关键方法，就是让用户深度参与到产品研发的过程中。

在云鲸第一代洗地机产品云鲸 S1 上市后，云鲸的产品经理无意间发现了一组有趣的数据。在参与调研的 2000 多名用户，其中 64% 家里都有木地板，其中不少用户都会使用原本为卫生间设计的「吸水模式」去清洁木地板。云鲸团队经过进一步沟通得知，这部分用户认为木地板一般是在卧室或书房，地面不会很脏，他们更担心木地板在潮湿环境下可能会起霉发泡。

在基于用户调研得到的开发线索中，满足用户对于木地板工况下的控水需求只是起点。云鲸研发团队还有另一个需要考量的维度——卧室、书房这类地面环境的脏污类型一般是毛发、毛絮、皮屑，这就要求清洁上要做到不扬尘、不缠绕、而且水膜均匀。最后，经过多轮对清扫参数、水泵精度的调整，最终完成了一个全新的「木地板模式」的开发。

云鲸智能洗地机上全新的木地板模式 | 图片来源：云鲸

在以参数导向的产品升级规则下，升级效果很容易通过数值的变化得以体现。但当用户体验成为目标后，如何量化升级效果就成为了一个新的课题。

对于这个问题，雷军曾经在今年个人演讲复盘小米 SU7 时，分享过一个小米的经验。在上市前，小米 SU7 曾经面临两种截然不同的评价。一种观点来自外部，认为这辆车大概率卖不好，核心原因不看好小米 SU7 所在纯电轿车品类；而另一种观点则来自小米工程师团队，雷军说，当他看到这帮爱车懂车的人都给与了正面评价，他就知道小米 SU7「好看好开」的设计目标达成了。

对于云鲸来说也同样如此。在每一项功能升级后，云鲸除了收集实验室数据外，也会把样机寄到一部分核心用户手中，以在真实使用场景中得到反馈，从而达到提升用户体验的目的。

如前文所提到的「剪刀手」防缠绕案例，云鲸就在升级后将样机寄给了此前反馈需要升级的用户。最后，有 90% 的用户反馈问题得到解决，云鲸又仔细分析了剩余 10% 用户反馈的场景，发现是样机的工程版本问题，在量产阶段可以解决。至此，对于 S2 Island 防缠绕功能的迭代，才正式结束。

这部分用户既是最初提出需求的建议者，也是最后完成测试的验证官。在整个产品创作周期里，他们都深度参与了新品的打磨。

可以看出，无论是智能清洁硬件，还是智能电动汽车，对于大多数消费者来说，都是最近几年才出现的「新玩意」。选择和消费的过程，并不像买一部电视或者买一台手机一样成熟，因为对于这些新东西的产品形态，可能连开发者都没有达成共识。

因此，在智能硬件时代，大量进行用户调研、沟通，和用户深度共创，是一个越来越受企业重视的开发范式。这不再是一个营销噱头，而是可以决定达成最终目标具体路径的关键开发工具。

2023 年，国内洗地机市场销量已经超过扫地机器人。对于研发者而言，用心倾听用户声音和攻克技术难关一样重要。因为对于这些全新领域的新硬件来说，研发更是一个用户和产品经理共创的过程。