哈喽,你好啊,我是雷工!
现如今市场行业发展迅速,我们不能只局限在所谓的本专业里,自己给自己画个圈,不走出来,不尝试新的可能。
当经济下行,就业环境加剧时,被迫下岗时,才茫然四顾,发现自己所拥有的技能在市场上已经无法找到工作。
我们还是要积极拥抱变化,在有时间有精力的时候,不能沉迷于放松娱乐,还是要多学点东西,这样在未来才能多一些机会。
就像小米不局限于做手机,还成功做出了汽车;
最近听说有以后有机会会去培训埃夫特机器人,为了避免毫无基础,跟不上节奏,自己先找点资料学习了解了解。
首先认识机器人的示教器,以下为学习笔记。
01 简介示教器也叫示教盒,是操作者与机器人交互的设备,使用示教器使用者可以完成控制机器人的所有功能。
比如:
①点 动机器人;
②编写机器人程序;
③试运行程序;
④生产运行;
⑤设置IO交互信号;
02 样式示教器的外形不尽相同,
示例①
示例②
03 功能介绍以上图示例1为例介绍下主要功能
序号
名称
描述
1
LOGO标识
无功能作用
2
触摸屏
用于人机交互,显示所有界面
3
功能键区1
含有10个功能按键
4
急停按钮
双回路急停按钮
5
模式旋钮
三段式模式旋钮
6
功能键区2
含有18个按键和1个红黄绿三色LED
7
USB接口
用于导入导出文件及更新示教器
8
三段手压开关
手动模式下,按下手压开关伺服
可以先对整体有个大概认识,具体功能键是啥功能一下肯定也记不住,需要真正干的时候再不断补充熟悉;
一开始可以慢点,可以翻手册;
04 握持方法示教器的握持方法需要左手握持示教器,点动机器人时,左手手指需要按下手压开关,使得机器人处于伺服开的状态。
然后右手点击触摸屏和按钮进行交互。
具体方法可以参考如下示意图。
05 后记通过了解感觉机器人的内容还是挺多的,很多的专业术语,随便一个手册都要二三百页,单纯的把手册过一遍都要花费不少时间,
再加上有很多的型号,感觉不是一朝一夕能够入门的。
你是机器人大佬么?欢迎在评论区或交流群分享机器人的学习路径,分享经验。