哈喽，你好啊，我是雷工！
安全无论是在任何时候都是第一要务，安全第一，生产第二。
安装调试就更需要在安全的前提下进行，要提高警惕，时刻注意安全。
接下来聊一下安全警示标识。
01 标识牌标识牌大家都不陌生，在任何一家工厂的配电室，或者工地上的配电箱上都会见到一个牌子，写着“请勿合闸”等字样，提醒人们不要操作合闸。
在工业机器人的安全围栏外同样必须有状态标识牌。
牌子上需要清楚的标识出机器人当前所处的状态：
①示教；②运行；③检修；④停机；⑤：调试；
通过标识告诉人们机器人所处的状态，避免有人通过示教器、人机界面操作机器人。
02 标识灯标示灯与标识牌的功能类似，只是更加醒目，避免在一些现场环境不太好的车间，由于灰尘等遮盖了标识牌。
通过在显眼的位置安装多色指示灯，通过当前亮的颜色状态，来反馈现在机器人处于何种状态。
①红灯：表示机器人处于报警状态，一般还会配备蜂鸣报警的声音；
②黄灯：表示机器人处于暂停状态；
③绿灯：表示机器人处于运行状态；
03 软限位一般在机器人所有的运动示教完成后，要把机器人的软限位设定在机器人示教运动范围之外一段距离的地方。
04 布局①安全空间
需要根据场地合理的规划布局，并在地面上用醒目的油漆标明危险区域，
像机器人和周边设备的运动范围，而且要在周围留出足够的安全空间及安全通道，在周围安装安全防护装置，用来供人们在机器人异常工作危害周围人员安全时，进行躲避使用。
②最小尺寸
在许可物料进出安全防护空间所需要的开口，应当遵循必要的最小尺寸原则，不能开口过大。
05 末端夹具的设计当工件是通过气动抓手、电磁吸力等机构抓握的。
需要考虑失效安全系统，来确保一旦机构的驱动力被突然切断时，工件不能从抓握机构中弹出。
06 后记以上为工业机器人在安全上的一些要求，像是规章制度，安全手册的要求我们不可轻视，因为每一条安全条文的制定都可能是基于鲜血事故的深刻教训。
希望我们每一个调试工作人员都可以安全顺利的完成调试。
