公孙鞅，是卫国宗族中庶出的后裔，他酷爱法家刑名的学说。在侍奉魏国宰相公叔痤的时候，公叔痤深知他的才能，但遗憾的是，还没来得及向上推荐他。公叔痤病重卧床不起，魏惠王亲自来探望他，询问：“如果你不幸离世，国家大事应该托付给谁呢？”公叔痤回答说：“我的家臣中担任中庶子的公孙鞅，虽然年纪轻轻，却是一个难得的奇才，希望国君能够把国家大事托付给他，并且信任他！”魏惠王听完后沉默不语。公叔痤接着说：“如果国君没有按照我的话重用他，那么一定要将他除掉，不能让他离开魏国去其他国家。”魏惠王答应了公叔痤的请求后便离开了。
这时，公叔痤急忙召见公孙鞅，向他道歉说：“我一向是先考虑君主的利益，然后才是臣子，所以我首先建议国君杀你，现在又把详情告诉你，你必须立刻逃走！”公孙鞅却说：“既然国君不相信你的话重用我，又怎会听从你的话来杀害我呢？”因此，他并没有选择逃离。魏惠王从公叔痤的家中出来后，对身边的侍从说：“公叔痤的病情实在太严重了，他的话让人感到非常伤心。他先是让我把国家大事托付给公孙鞅，随后又劝我杀掉他，这难道不是自相矛盾吗？”
秦孝公在国中颁布了一道重要的法令，他这样说道：“回顾历史，我们的先祖秦穆公，以岐、雍二地作为国家的根基，致力于修明德行，增强武力。他向东平定了晋国内部的纷争，确立了以黄河为界的疆域；向西征伐狄戎，称霸西方，开拓了广袤的疆土，达到了数千里之远。周天子因此赐予他伯侯的称号，让他管辖一方，各国的诸侯们纷纷前来祝贺，为我们的后代子孙奠定了辉煌的基业。然而，经过厉公、躁公、简公以及出子在位时期的动荡不安，国家内外忧患不断，很长一段时间内，我们无暇顾及对外的事务。特别是韩、赵、魏三晋攻占了我们先君的河西之地，这无疑是对我们国家极大的侮辱。我的父王献公即位后，致力于平定边境，安抚军民，迁都至栎阳，并开始筹划东征的计划，希望能够收复穆公时期的旧地，重新施行穆公时期的政令。每当我想到先君未完成的志向，内心便充满了悲痛。在座的各位宾客和群臣中，如果有谁能提出富国强兵的计谋策略，我将赏赐他高官厚禄，并且分封给他土地。”卫国的公孙鞅听闻了秦孝公的政令后，便决定向西前往秦国。
公孙鞅到达秦国之后，通过宠臣景监的引荐，得以见到秦孝公，并向孝公详细阐述了自己关于富国强兵的策略。秦孝公听后非常高兴，从此便与公孙鞅共同商讨国家大事。
后来公孙鞅在河西之战中立功获封于商十五邑，号为商君，故称之为商鞅。他通过变法改革将秦国改造成富裕强大之国，史称商鞅变法。商鞅变法为秦国大一统奠定了坚实的基石魏惠王得知秦国的强大是因为任用了公孙鞅，终于明白公叔痤的良苦建议，悔之晚矣。
