天津住宅集团所属天津龙城投资发展有限公司自主研发的“智能整平抹平机器人、智能研磨机器人技术及多机协同辅助人工施工特种混凝土地坪应用技术”近期在项目上得到成功应用。
“智能整平抹平机器人、智能研磨机器人技术及多机协同辅助人工施工特种混凝土地坪应用技术”引入了智能控制系统，具备自主定位、导航、路径规划、参数调整等功能，无需人工干预即可完成复杂的施工任务。采用自由度自适应系统，可自动适应起伏的基层面，根据施工环境和施工要求，实现多机协同作业。
通过可视化的项目施工大屏，项目管理人员从现场监管变成了智能建造“云监工”，并从后台调出数据，可全面地指导整个项目的施工质量、施工进度、人员安排等情况。该技术可应用于地下车库、室内厂房、住宅小区、商业广场等多种施工场景的多种施工环节，适应不同施工环境的需求。
天津龙城投资发展有限公司在承建天津市第二南开中学和南开区战备楼D地块学校地坪施工项目中使用了该技术。这项应用技术以整平机器人、抹光机器人、研磨机器人作为核心内容，三种机器人相互配合、协调作业，完成混凝土振捣、摊铺、提浆、抹面、清除浮浆、面层修平地面等施工工序。生产效率平均提高1.3至3倍；施工质量一次验收合格率达到97%，比传统施工工艺提高20%，并大幅提高施工精度及标准化，创效能力提升2%至5%。该技术取得良好的社会效益，有利于环境保护和实现“双碳”目标。
（据“天津住宅集团”，文/于金潼 浦曌。2025年第4篇，总第24篇）
