郑军分为水师和陆师，最大军事单位为镇。 水师有前镇、后镇、一镇、二镇、三镇、四镇、五镇、楼船镇等多个军镇，其中内司镇由郑成功直辖。 陆师有五提督系统和独立镇系统。五提督系统中，每个提督下辖前、后、左、右、中5个镇，每个镇有左右协理各1人，此外还有旗鼓（负责传令）、领兵（类似于督军）、坐营（负责教授士兵战斗技巧）等各种军官。 每镇下辖5个协和1个特种协，协是郑军作战的最小单位，每协有正领5人、副领5人，每个副领下辖6个刀牌班和4个弓箭班，每个班有班长1名。 每个镇的兵力从1200人到2500人不等。除了这5个镇之外，郑军还有若干独立镇，如冲锋五镇、宣毅五镇、五行五镇、二十八宿镇等；独立镇底下有特种营，如负责焚烧敌船的火攻营、专司火器的神器营等。 作战时，特种营会根据战况配合镇中其他部队行动。与一般明军相同，郑军部队也分为亲兵部队与普通部队，以上陆师与水师皆为普通部队。 郑军的主力是郑成功率领的亲兵镇和亲兵营。亲兵部队的战斗力远高于普通五镇。 著名的“铁人军”由左、右虎卫营率领。 1658年，《台湾外记》卷四记载：“二月，挑选各提督壮勇者为亲军，厦门港筑演武亭操演。各以五百觔石力能举起遍游教场者五千人，画样与工官冯澄世，监造坚厚铁盔、铁铠及两臂、裙围、铁鞋等项，箭穿不入者。又制铁面，只露眼耳口鼻，妆画五彩如鬼形，手执斩马大刀。每人以二兵各执器械副之，专砍马脚，临阵有进无退，名曰铁人。” 当时亲历了台湾战役的荷兰土地测量师菲力普.梅的日记中，也记载郑军“行军时击鼓吹管，有人骑马，有人步行，头盔光耀照人，手持大刀，无数的丝旗幡旒沿路飘荡。” 《从征实录》中记载铁人军：“每班带班长六员，配云南斩马各二、牌鋛各二，弓箭则全班俱执。又十班之中，弓箭居四，刀牌居六。每班另募伙兵三名，挑带战裙、手臂、披挂随后，遇战便穿带，行伍免劳顿。” 根据各方描述，我们可以总结出来，首先铁人军一身铁甲，使用的武器除了标志性的斩马刀，还有弓箭和藤牌和腰刀。 图1： 荷兰人画的郑军铁人部队 图2：东山岛郑成功船队遗址发现的鳞甲残片 图4：荷属东印度公司乔治弗郎希斯·米勒的旅行日志中所画插图