尽管这两年间扫拖机器人产品做得越来越有声有色了，但对于用户来说，想要挑选一台合适的机器，依旧是一个难题。看不懂参数和不理解功能，依旧是很多网友在挑选这类产品时头痛的核心原因。我们可以在各大社交媒体上看到很多议论，用户普遍还是希望入手到既平价，又有好体验的扫拖机器人产品，换言之，就是要质价比出色。
那么用户们都在关注哪些品牌呢？我们选用了2023年Q1天猫扫地机器人的店铺销售额和品牌销售额的榜单作为参考，可以看到，科沃斯、石头、追觅等专注扫拖机器人的品牌占据了榜单的前几，而小米（米家）也凭借着自家的生态优势，排进了前五，都是受到消费者信赖的好品牌。
于是我们这一次选择了科沃斯地宝T20 PRO、追觅扫地机器人S20 Pro（后文简称追觅S20 Pro）、石头G20扫拖洗烘一体机（后文简称石头G20）和小米的米家全能扫拖机器人1S（后文简称小米1S）这四款扫拖机器人进行对比，看看它们各自在清洁能力、省心程度、使用体验和品牌特性等维度优势，帮助大家更好地理解扫地机器人产品，从而在618能挑选到让自己满意的产品。
在基站方面，四款产品其实都算是比较完整了，基站整体由清水箱、污水箱、尘盒、自清洁和烘干的各项部件构成，而科沃斯地宝T20 PRO因为坐拥容量最大的污水箱和清水箱，体积看起来是最大的一个，石头G20次之。从外观来看，科沃斯地宝T20 PRO和小米1S都比较简洁，将线条内敛在机身内；而石头G20和追觅S20 Pro则是凸显机身的线条，在机身上演绎了撞色。至于哪种风格比较好看，就见仁见智了。
再看机器人本体，四款扫拖机器人还是呈现出了它们各自不同的选择。首先是边刷的布置上，其他三款产品所采用的都是单边刷设计，而科沃斯地宝T20 PRO则是采用了双边刷，能更好的兼顾左右两边的打扫，尽可能在一次打扫中就尽量覆盖更多的地面，配合大吸力进行打扫。
▲科沃斯地宝T20 PRO是四款产品中唯一一款采用双边刷设计的
其次，在拖布的设计上，石头G20则是选用了“震动拖布”的设计，跟另外三款产品的滚动拖布又有所区分。不过这个形态上的差异，在实际清扫的过程中，其实并没有表现出根本性的差距，至于实际表现如何，我们留到清洁力的对比环节再来评价。
四台扫拖机器人也都搭载了各自不同的识别模块，而且在命名上呈现出了各家独特的“起名智慧”，像是科沃斯地宝T20 PRO的TrueDetect 3D 3.0、石头 G20 的Reactive AI 3.0等等，不过技术方面都还是集中在结构光+AI识别这件事情上。
▲科沃斯地宝T20 PRO的TrueDetect 3D 3.0
显然，只看外观和设计，我们是很难做出选择，所以还是让我们进入实测阶段，来看看它们的具体配置和表现差异吧。
环节一：清洁能力对比首先还是老规矩，先来罗列一下各家的基础参数和“独门秘技”。对比参数我们不难看到，售价相对低一些的小米1S在吸力方面略显不足，为4000Pa，其余三款均为6000Pa；而同为滚动拖布，科沃斯地宝T20 PRO和追觅均为180转/分钟的双盘拖布；石头G20采用的震动拖布数据就很夸张了，能达到3000次/分钟，不过实际来说震动的效果确实跟滚拖有所不同，在一定程度上有违直觉。
为了表现四款产品不同的实力，我们选用了污水、渣滓和干湿混合垃圾三个环节来进行测试。
在挑战难度最低的污水环节，四款产品都能实现不错的清洁，面对污水基本上都能做到“机到水除”，除了拖布本身会带来的湿润以外，地面上基本已经没有水渍了。
▲科沃斯地宝T20 PRO
▲米家全能扫拖机器人 1S
▲石头G20扫拖洗烘一体机
▲追觅扫地机器人S20 Pro
而面对干湿混合的咖啡液，科沃斯地宝T20 PRO、石头G20和追觅S20 Pro的完成度也相当不错，也做到了完全的清洁，显然，面对这类混杂了一些颗粒的固液混合污渍，在使用这三款产品时，也不用太担心。
▲科沃斯地宝T20 PRO
▲石头G20扫拖洗烘一体机
▲追觅扫地机器人S20 Pro
比较让人尴尬的是小米1S的表现，尽管大体的液体和颗粒都已经拖除，但它实际上还是残留了一些咖啡粉末在地上的，似乎它在面对固态颗粒的时候，清洁的能力有所不足。
▲米家全能扫拖机器人 1S
▲米家全能扫拖机器人 1S（细节放大）
来到最后一个环节，面对我们的渣滓垃圾瓜子碎末，就跟前面干湿垃圾的环节一样，科沃斯地宝T20 PRO、石头G20和追觅S20 Pro依旧做到了完整的清洁，而小米1S确实让人比较失望，残留了比较多的瓜子碎末。
▲科沃斯地宝T20 PRO
▲石头G20扫拖洗烘一体机
▲追觅扫地机器人S20 Pro
▲米家全能扫拖机器人 1S
这种面对固态碎末的表现差异，应该跟四款产品的吸力强弱有关。小米1S也是四款产品中唯一一款仅有4000Pa吸力的产品，在面对更需要大吸力的清扫场合，它就可能需要多清扫几遍，才能做到完整的打扫了。在这一环节，从小米1S确实表现出了一些劣势，我们就暂时将它淘汰吧。
环节二：省心体验对比作为机器人产品，打扫得干净、清洁得彻底其实只能算是完成了好体验的一半——是否“独立自主”，才是机器人存在的意义。实际上，我们可以关注到四款产品的自清洁能力都做得比较“完整”，集尘、补水、拖布自清洁和烘干都相当完整了，但即便如此，我们还是可以看得出其中的高低对比。
在经历了环节一的清扫之后，我们马不停蹄，立即记录了机器人的拖布状况，随后让它们返回基站进行自清洁。
自清洁前 ▲石头G20、科沃斯地宝T20 PRO、追觅S20 Pro
自清洁后 ▲石头G20、科沃斯地宝T20 PRO、追觅S20 Pro
可以看到，场上剩余的三台扫拖机器人都能做到比较完整的自清洁功能，不过论干净程度，科沃斯地宝T20 PRO和石头G20都比较接近，是几乎已经完全干净的程度了；追觅有一小部分的污渍残留，在这个环节稍显逊色。
需要补充说明的是，除了表面上的干净，科沃斯T20 PRO内部其实还经历了一次“55℃热水净洗”，这样的“黄金温度”使得它能恰好卡在淀粉糊化点和油污的熔点之间，在日常清洁中面对打翻的饭菜等污渍时，相信能做到更好的应对。
另外，我们还对比了四家产品的基站水箱，一张图就能很轻松地看到四台产品的水箱大小差异，追觅S20 Pro和小米1S的清水箱相比之下稍小，容量均为3L；石头G20的水箱稍大一些，达到了3.5 L；科沃斯地宝 T20 PRO 的水箱也正如我们前面谈到的，是四款产品中最大的4L容量，让它在四款产品之中格外突出。对于没有加钱选配安装上下水模块的用户来说，这样的超大容量，显然能减少换水的频次，在日常生活中用起来更省心。
▲从左到右依次为追觅S20、小米1S、石头G20和科沃斯地宝T20 PRO的清水箱
虽然追觅S20 Pro的表现依旧不错，但考虑到拖布的清洁程度差点意思，以及偏小的水箱，在这个环节我们还是选择将它“淘汰”，让科沃斯地宝T20 PRO和石头 G20 进入到最后的操控环节对比上。
环节三：操控便利对比其实谈到操控，我们可以看到扫拖机器人的品牌们都做了很多相似的努力，比如在设备外就可以快捷操控一部分功能、主页面都会直白地显示扫拖过程中构建的地图和页面下方会摆放对应的模式按钮等等，整合下来其实都非常相似，乍一眼看过去，确实很难分出高低，尤其是经历了前面两个环节比拼之后，剩余的科沃斯地宝T20 PRO和石头 G20，都已经是佼佼者的级别了。
不过有意思的是，科沃斯对于自动打扫的模式选择思考得要更加深入，除了一般的扫、拖和扫拖一体以外，科沃斯地宝T20 PRO还提供了更符合人工打扫的先拖后扫模式和方便解决意外的快速打扫模式。当然，石头G20也可以在定制之中进行自定义设置，不过用起来确实也没有科沃斯ECOVACS HOME APP中提供的这种预设方便。
另外，科沃斯地宝T20 PRO 还将更多的功能放在了更容易操控的地方，比如自动模式、地毯清洁策略、清洁偏好和清洁顺序等等，不需要点进二级菜单就能进行控制，还是比较方便的。当然，如果你还想图省事，这两款扫拖机器人也都准备了语音助手，让你可以动动嘴皮子就完成扫拖机器人的控制。
如果说上面的操控功能还是局限于 APP 和语音助手内的，那科沃斯显然考虑到更多，还打造了一款微信小程序，方便不想安装 APP 和分享给家人进行使用，而不需要单独下载应用。
有趣的是，这两款产品在语音助手的支持上也有着不同的选择，石头 G20 竟然没有内置的语音助手，而是要通过合作的小爱同学、天猫精灵或者小度才能实现控制。
科沃斯T20 PRO则简单得多，一句“OK, Yiko”，就能迅速唤醒，不需要拿起手机、不需要走向基站，更不需要寻找正在打扫的机器人，就能实现控制，这一点还是更加便利的。考虑到目前智能音箱的覆盖面并不是那么广，科沃斯的这种设计或许会适合更多的家庭选择。
从操控的角度来说，科沃斯地宝T20 PRO确实展现了自己的优势，更直观的一级界面控制和先扫后拖等偏好的选择选项，让它在实际使用的时候能减少用户搜索功能的负担，还有无需设置的语音助手，实际使用起来，它显然方便得多。
总结当然，就算经过了三个环节的对比，体验突围而出的科沃斯地宝T20 PRO依旧只算是小胜一筹，毕竟它的最后一位对手石头G20也很强大，二者都是口碑不错的标杆产品。然而，如果要我在这两款产品中进行推荐，我还是更愿意推荐科沃斯地宝T20 PRO。
这其中最关键的因素，其实还是售价。在综合体验都非常出色（甚至科沃斯还小胜一筹）的情况下，石头G20的定价要4999元起，而科沃斯地宝T20 PRO目前仅仅是不高于3999元的活动价，差价之大，都够得上一套上下水套件加很多日常维护使用的配件产品了，质价比的差距还是挺大的。
怎么样？这样的PK对比不知道是不是能给你的扫拖机器人选购提供帮助呢？时下正是618购物狂欢节正要来临的关头，如果你正持币观望，准备挑选最合算的一台扫拖机器人，那我推荐你关注科沃斯地宝T20 PRO，相信质价比超群的它，能给你带来足够多的惊喜。
