2024年全新升级的格瑞维亚四驱版在多个方面进行了改进和升级，主要包括外观、内饰、动力系统、智能化配置和座椅布局等方面。

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2024款格瑞维亚在外观上变化不大，车头部分采用了熏黑的蜂巢网状格栅及两侧的进气口，增加了车辆的动感。车身尺寸为长5175mm、宽1995mm、高1785mm，轴距为3060mm‌。

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内饰方面，格瑞维亚延续了TNGA车型的低重心风格，采用2+2+3的座椅布局。车内配备了12.3英寸的全液晶彩色TFT多功能信息显示屏和12.3英寸的彩色中控触控屏，以及10英寸的彩色HUD抬头显示系统，形成了三屏联动的智能显示系统。新一代智能车机系统配合高通骁龙8155芯片，算力提高了4倍，支持连续对话的语音控制功能，并兼容CarPlay、CarLife和HiCar三大系统的无线互联‌。

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2024款格瑞维亚搭载了E-Four电子四驱系统，这是丰田首款国产四驱MPV。E-Four四驱系统具有智能和精准的特性，前后扭矩可以实现100:0到20:80的分配，适应各种路况。配合THSⅡ2.5L智能电混双擎系统，百公里油耗仅为6.13升，一箱油可以跑1000多公里‌。

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新车还提供了一体式头等舱座椅，配备脚托、加热、通风和按摩功能，二排座椅还配备了小桌板，提升了乘坐舒适性‌。

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格瑞维亚的座椅布局非常灵活，可以根据实际需求进行调整，提供2/3/4/5/6/7座在内的6种座椅布局形式。第三排座椅可以完全折叠收纳于地板下，当二排座椅前移时，后备箱容量可以从525L扩展至2112L，适合各种出行需求‌。

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随着国内高端MPV市场的不断扩大，家庭用户对MPV的接受度也在持续提高。对于以创新和家庭用户为导向的格瑞维亚来说，这无疑是一个积极的信号。而2024款车型中四驱版本的加入，更是进一步满足了家庭用户在不同场景下的用车需求。

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