人形机器人催化剂：

4.20日，马斯克推迟印度行程，原计划会见印度总理莫迪，马斯克重心很可能回归特斯拉。 特斯拉全球裁员10%后，其战略重心已由“车”转向AI（FSD、Robotaxi、人形机器人），人形机器人战略地位更加突出。

4.21日，英伟达CEO黄仁勋站台机器人，认为人形机器人将成为通用设备。 黄仁勋预测人形机器人制造成本也许不会高于1万到2万美元； 马斯克介绍optimus首批售价可能在2.5-3万美元。人形机器人的成本下降，或更加依赖国内供应链。

4.23日，北京人形机器人产业联盟成立大会将在北京举行。

4.23日，小米牵头承担的 2023 年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项启动

4.25日，中关村论坛将于4.25~4.29日召开，预计人形机器人将成为论坛最靓的崽。

4.25日，北京车展将于4.25~5.4日召开，部分人形机器人企业受邀参展。

苹果在研一款家居智能机器人，预计2025年发布。

国内企业：南宁宇立（传感器公司）先后拿到波士顿动力、特斯拉人形机器人相关订单，证明海外科技公司认可国内传感器行业，相关行业的优质企业有望被全球市场挖掘。

年内核心关注点：

1）Q2末，T机器人进入到样机工程化阶段，并在此之前将会有重大技术/场景发布；

2）Q3，T自动驾驶发布+AI DAY发布，将是行业共同期待的重大事件；

3）国外：OPEN AI / FIGURE / APPOLO 等；国内：小米、腾讯、H等人形机器人预计在年内都有发布，值得期待。

核心梳理：

机器人关键执行器：三花智控、拓普股份；

核心零部件行星滚柱丝杆：恒立液压、贝斯特、北特科技；

核心零部件谐波减速机：绿的谐波、中大力德；

核心零部件空心杯电机：鸣志电器、禾川科技、伟创电气；

核心零部件无框力矩电机：步科股份；

核心零部件力矩传感器：柯力传感、汉威科技；

核心零部件Mems传感器：华培动力、安培龙；

核心零部件原材料等：恒工精密、大业股份、金力永磁、宁波韵升；

国内智能机器人整机企业：亿嘉和、天奇股份、博实股份、埃斯顿、凯尔达等。

下面重点讲一下华为极目人形机器人：

我认为在人形机器人产业趋势逐渐确定下+人形机器人本质是有脑的机器人（软件、算法能力），以及华为在汽车链的成功和积累的经验，我认为华为未来入局机器人概率较大。

站在当前时间点，华为机器人布局属于早期阶段（产品、供应链均不明），但遵循底层逻辑，华为后续发展供应链选择或遵循两种逻辑1）供应关系：参考T选择供应链逻辑——优选汽车链长期合作供应商；2）高壁垒零部件优选国内龙头，具备卡位优势的。

【华为机器人核心概念股】

1，科力尔：华为机器人的绝对核心供应商，公司的伺服电机系统能实现进口替代，预计可实现年销售总额约39.9亿元的惠州项目将于2024年初竣工。

2，恒为科技：华为算力+华为机器人的核心标的，上一篇文章里有介绍。

3，富临精工： 与华为产业链配合紧密，供应机器人减速器及三合一电机总成，先发优势明显。

4，拓斯达：拓斯达与华为总部同在东莞，跟华为合作紧密。公司积极拓展为华为提供智能制造解决方案的机会，工业机器人应用于华为生产线。

5，软通动力：公司于2020年设计推出了全场景智能客服解决方案“ECHO”，ECHO智能机器人具备知识库管理模型训练、自动分词、自动标注、特征选择等多项功能，基于自然语言处理技术 (NLP)实现智能问答、多轮会话。

6，利和兴：公司主要产品为智能制造设备-以工业机器人为载体，融合自动控制、机器视觉、人工智能、信息通信、精密机械等技术，实现智能装配、检测、仓储、物流等功能，能够提供最优生产、个性化定制及协同制造方案的设备。公司2020年第一大客户为华为。

7，安联锐视：公司是华为机器视觉业务的JDM合作伙伴，为华为智慧视觉联合研发制造基地，此外公司作为华为机器视觉业务在珠海的研发和制造基地，双方合作已两年有余。

8，汉威科技：公司传感器可以用于人形机器人主要应用于机器人人机交互，触觉、力管控、温度感知等方面，并且已经打入华为、格力、小米供应链体系；同时，控股子公司苏州能斯达的柔性纳米仿生电子皮肤，可用在机器人领域、可穿戴设备，目前能斯达的电子皮肤已有小批量商用。

9，新亚电子：是中国机器人产业联盟机器人电缆标准的起草单位之一，供货华为。

科力尔、恒为科技、拓斯达可称之为华为机器人里的三剑客。三者之中，科力尔的地位当属第一，而恒为科技叠加华为算力概念，可作为加分项。